[实用新型]一种用于充液成形自动生产线的柔性限位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到限位开关技术领域，尤其是涉及到一种用于充液成形自动生产线的柔性限位检测装置。

背景技术

近十年，由于汽车的轻量化要求进一步提升，充液成形技术在汽车行业中得到了广泛应用。作为一种先进的柔性成形技术，其适用于加工复杂薄壁零件和复杂弯管等，对汽车的排气系统、车架部件和结构底盘件等重要零部件的加工效果显著。基本的充液成形自动化线是由充液成形设备、上下料两台机械手和一台涂油设备组成，或在之前增加一台预成形设备和一台上料机械手组合而成。每台机械手在抓取料的过程中都需要进行工件有无的检测，防止放料时空放或重复抓取，所以信号检测工艺变得尤其重要。

接近开关也叫近接开关、限位开关，无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。

一般检测装置都是通过接近开关对工件进行非接触性的检测，在充液成形技术中，由于工件本身的局部不一致性、预成形后和充液成形后因为工件的特殊形变导致各工件的检测点不标准化；对于常见的检测装置，其接近开关位置和检测触头检测高度固定，对于形状特殊的工件，如Λ形件，检测点位于Λ形楞上，检测面积过小，使用正常的检测手法一旦机械手抓取位置发生偏移，就可能会发生漏检。此外，对于检测面积过小的工件，偶尔会因检测不到而使工件撞到检测触头，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种检测非标准件，特别是Λ形件的用于充液成形自动生产线的柔性限位检测装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于充液成形自动生产线的柔性限位检测装置，包括接近开关(2)；所述接近开关(2)包括连接柱(2-2)和检测触头(2-1)；所述连接柱(2-2)的一端与检测触头(2-1)固定连接；在所述连接柱(2-2)上套接有复位弹簧(3)；至少还包括：限位支架(1)和限位护罩(4)；其中：

所述限位支架(1)包括：与安装架固定连接的固定板(1-1)、以及与复位弹簧(3)一端连接的限位板(1-2)；所述限位板(1-2)上开设有第一连接孔(1-3)；

所述限位护罩(4)上开设有第二连接孔(4-1)；

所述检测触头(2-1)依次穿过第一连接孔(1-3)、复位弹簧(3)、第二连接孔(4-1)进而从限位护罩(4)的工作面穿出；

所述限位板(1-2)通过第一连接孔(1-3)套接在连接柱(2-2)上；所述连接柱(2-2)通过第二连接孔(4-1)与限位护罩(4)固定连接；所述限位护罩(4)与复位弹簧(3)的另一端固定连接；在所述连接柱(2-2)上设置有限制限位板(1-2)滑动位置的限位部件；在所述限位护罩(4)的工作面上开设有矩形凹槽；所述检测触头(2-1)位于凹槽内；所述凹槽的深度为M；所述检测触头(2-1)穿出凹槽底部的长度为N；上述M>N。

作为优选，本实用新型还采用了如下附加技术特征：

进一步：所述限位部件为与连接柱(2-2)固定连接的限位螺母(5)；所述限位螺母(5)和复位弹簧(3)位于限位板(1-2)的两侧。

更进一步：所述限位护罩(4)由尼龙制成。

更进一步：所述固定板(1-1)和限位板(1-2)彼此成垂直关系。

本实用新型具有的优点和积极效果：

通过采用上述技术方案，当对Λ形件进行限位检测时，通过调节固定板的尺寸，能够很好地保证接近开关与Λ形件之间的距离，使得测量始终位于最佳位置范围内；最终提高测量精度；同时，Λ形件在机械手的带动下，逐步接近检测触头，当检测触头与限位护罩接触进而对限位护罩产生挤压力时，复位弹簧带动限位护罩、检测触头顺着第一连接孔进行滑动，这样能够很好地保护限位护罩、检测触头。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的轴剖面图；

图2是本实用新型优选实施例中限位支架的结构图；

图3是本实用新型优选实施例中限位护罩的结构图；

其中：1、限位支架；1-1、固定板；1-2、限位板；1-3、第一连接孔；2、接近开关；2-1、检测触头；2-2、连接柱；3、复位弹簧；4、限位护罩；4-1、第二连接孔；5、限位螺母；6、锁紧螺母。

具体实施方式