[实用新型]一种电流控制器及电流处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电流控制技术领域，更具体的说，涉及一种电流控制器及电流处理装置。

背景技术

传统方案中，电流采样芯片(一般使用Σ-Δ型转换芯片)实时采集具有伺服系统的被控制设备(如空调)输出的电流测量值，然后将该电流测量值输出至电流控制器，通过电流控制器对电流测量值进行误差处理，得到接近于期望值的电流，然后将得到的电流输出至被控制设备，实现对被控设备电流的调节。

传统的电流控制器一般采用比例积分控制器，其中，比例(P)部分的功能是抑制快速的负载变化，但对于电流精度要求并不高，因此电流采样芯片的短延迟和低抽取率对比例部分有力；积分(I)部分的功能是确保电流控制器稳态精度，对电流要求精度高，因此电流采样芯片的较长延时和高抽取率对积分部分有力。

然而，在常规的比例积分控制器中，采用的是相同的反馈电流信号，这意味着反馈电流信号的动态特性必须适合两种控制路径(即比例路径和积分路径)，这也成为了传统电流控制器中，单反馈电流采样方式存在的弊病。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种电流控制器及电流处理装置，以实现电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。

一种电流控制器，包括：

第一加法器，用于将第一精度反馈电流与期望值进行比较，得到第一偏差信号，其中，所述第一精度反馈电流为电流采样芯片对被控制设备输出的电流测量值按照比例器对电流的精度要求转换后得到；

与所述第一加法器连接的比例器，用于对所述第一加法器输出的所述第一偏差信号进行比例处理，得到比例处理信号；

第二加法器，用于将第二精度反馈电流与所述期望值进行比较，得到第二偏差信号，其中，所述第二精度反馈电流为所述电流采样芯片对所述电流测量值按照积分器对电流的精度要求转换后得到；

与所述第二加法器连接的积分器，用于对所述第二加法器输出的所述第二偏差信号进行积分处理，得到积分处理信号；

分别与所述比例器和所述积分器连接的第三加法器，用于将所述比例处理信号和所述积分处理信号叠加，得到用于输出至所述被控制设备的控制电流信号。

一种电流处理装置，包括上述所述的电流控制器，以及电流采样芯片，所述电流采样芯片具有用于电流精度转换的操作界面；

所述电流采样芯片的输入端与被控制设备的电流输出端连接，所述电流采样芯片的输出端分别与所述电流控制器的第一加法器、第二加法器连接，其中，所述输出端用于向所述第一加法器输出所述电流采样芯片对所述被控设备输出的电流测量值，按照比例器对电流的精度要求转换后得到的第一精度反馈电流，向所述第二加法器输出所述电流采样芯片对所述电流测量值，按照积分器对电流的精度要求转换后得到的第二精度反馈电流。

优选的，还包括：

分别与所述电流采样芯片、所述被控制设备连接，用于将第三精度反馈电流与电流保护阈值进行比较，得到保护信号，并将所述保护信号输出至所述被控制设备，使所述被控设备进行电流保护的电流保护模块，其中，所述第三精度反馈电流为所述电流采样芯片对所述电流测量值按照所述电流保护模块对电流的精度要求转换后得到。

优选的，所述电流保护模块包括：第四加法器。

从上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种电流控制器框图；

图2为传统电流控制器框图；

图3为本实用新型实施例公开的一种电流处理装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的一种电流处理装置的操作界面示意图；

图5为本实用新型实施例公开的一种操作界面中功能码的切换流程图；

图6为本实用新型实施例公开的一种电流处理装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的一种电流保护模块框图。

具体实施方式