[实用新型]一种带编码器和可手动或电动驱动的减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种带编码器和可手动或电动驱动的减速器。

背景技术

传统立式驱动减速器在使用过程中有时因电机故障或失电时不能使所驱动的设备复位，减速器驱动电机编码器多装于电机内部，在编码器或磁环失效或故障维修时拆换不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带编码器和可手动或电动驱动的减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带编码器和可手动或电动驱动的减速器，包括直流电机、可拆换编码器、输出轴，所述直流电机与二级齿轮减速器转动连接，直流电机后端联接有电动或手动工具联接头，所述可拆换编码器用螺钉装于直流电机后端，且与外罩壳拼合，所述输出轴后端联接有手动直接驱动联接器。

进一步的，所述可拆换编码器由编码器壳、霍尔传感器、磁环组成，霍尔传感器凸出传感器壳端面3.5mm，霍尔传感器装配时镶入电机后端盖，使磁环位于电机后端盖内，使磁环得到更可靠的防护，磁环用波形垫圈和开口弹性挡圈预紧后装于电机轴后端。

本实用新型的技术效果和优点：该带编码器和可手动或电动驱动的减速器，在编码器或磁环失效或故障维修时拆换方便，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的可拆卸编码器安装结构示意图；

图3为本实用新型的可拆卸编码器结构示意图。

图中：1直流电机、2二级齿轮减速器、3手动直接驱动连接器、4输出轴、5可拆换编码器、6磁环、7电动或手动驱动器接头、8外罩壳、9电机后端盖、10编码器外壳、11螺钉、12霍尔传感器、13波形垫圈、14开口弹性挡圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种带编码器和可手动或电动驱动的减速器，包括直流电机1、可拆换编码器5、输出轴4，所述直流电机1与二级齿轮减速器2转动连接，直流电机1后端联接有电动或手动工具联接头7，在电机故障时可外接铰手或电动工具驱动二级齿轮减速器2，实现输出轴低速输出，所述可拆换编码器5用螺钉11装于直流电机1后端，且与外罩壳8拼合，可拆换编码器5故障时可直接在外部拆下螺钉11更换，磁环6可卸下开口弹性挡圈14直接更换，所述输出轴4后端联接有手动直接驱动联接器3。

所述可拆换编码器5由编码器壳10、霍尔传感器12、磁环6组成，霍尔传感器12凸出传感器壳端面3.5mm，霍尔传感器12装配时镶入电机后端盖9，使磁环6位于电机后端盖9内，使磁环6得到更可靠的防护，磁环6用波形垫圈13和开口弹性挡圈14预紧后装于电机轴15后端。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。