[实用新型]一种有刷直流电机的驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，尤其涉及一种有刷直流电机的驱动电路。

背景技术

有刷直流电机控制器是工业控制领域常用的一种控制器。在有刷直流电机的转向切换频率不高的场合，一般采用继电器控制器，即通过四个继电器控制输入有刷直流电机的电流方向，具体通过控制四个继电器的触点的闭合和断开，来控制输入电机电流方向，此方案需要四路控制信号来控制继电器的触点的闭合和断开，系统结构复杂，且继电器存在老化、切换拉弧的问题，可靠性和使用寿命均不高；在有刷直流电机的转向切换频率高的场合，一般采用H桥控制器，即一通过控制四个MOS管的导通和截止来控制输入电机电流方向，此方案需要四路控制信号来控制MOS管的导通和截止，并且需要对每个MOS管进行过压保护设计，使得系统结构复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种有刷直流电机的驱动电路，以降低有刷直流电机系统结构的复杂性。

本实用新型实施例提供了一种有刷直流电机的驱动电路，包括：

电机驱动芯片，与所述有刷直流电机连接；

控制信号隔离转化电路和控制电路，所述控制信号隔离转化电路包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述控制信号隔离转化电路的第一输入端和第二输入端分别与所述控制电路的两个输出端连接，所述控制信号隔离转化电路的第一输出端与所述电机驱动芯片的启动驱动信号输入端连接，所述控制信号隔离转化电路的第二输出端与所述电机驱动芯片的方向驱动信号输入端连接；

所述控制信号隔离转化电路用于将所述控制电路和所述电机驱动芯片进行电气隔离，所述控制电路用于通过所述控制信号隔离转化电路向所述电机驱动芯片输出控制信号；所述电机驱动芯片用于根据所述启动驱动信号输入端输入的控制信号驱动所述有刷直流电机启动工作，根据所述方向驱动信号输入端输入的控制信号，驱动所述有刷直流电机正反转。

进一步地，所述控制信号隔离转化电路包括第一光耦合器及其外围电路和第二光耦合器及其外围电路；

所述第一光耦合器的外围电路包括第一电阻和第二电阻，其中，所述第一光耦合器的第一端作为所述控制信号隔离转化电路的第一输入端，所述第一电阻的第一端与所述第一光耦合器的第二端连接，所述第一电阻的第二端与第二地线连接，所述第一光耦合器的第三端与第一地线连接，所述第二电阻的第一端与第二电源连接，所述第二电阻的第二端与所述第一光耦合器的第四端连接，所述第一光耦合器的第四端与所述电机驱动芯片的启动驱动信号输入端连接；

所述第二光耦合器的外围电路包括第六电阻和第七电阻，其中，所述第二光耦合器的第一端作为所述控制信号隔离转化电路的第二输入端，所述第六电阻的第一端与所述第二光耦合器的第二端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二地线连接，所述第二光耦合器的第三端与所述第一地线连接，所述第七电阻的第一端与第二电源连接，所述第七电阻的第二端与所述第二光耦合器的第四端连接，所述第二光耦合器的第四端与所述电机驱动芯片的方向驱动信号输入端连接。

进一步地，还包括运行指示电路，所述运行指示电路包括第一输入端与第二输入端，所述运行指示电路的第一输入端与所述第一光耦合器的第四端连接，所述运行指示电路的第二输入端与所述第二光耦合器的第四端连接，用于指示所述有刷直流电机的运行状态。

进一步地，所述第一光耦合器的外围电路还包括第一输出级联电路，其中，所述第一光耦合器的第四端通过所述第一输出级联电路与所述电机驱动芯片的启动驱动信号输入端连接；

所述第二光耦合器的外围电路还包括第二输出级联电路，其中，所述第二光耦合器的第四端通过所述第二输出级联电路与所述电机驱动芯片的方向驱动信号输入端连接。

进一步地，所述第一输出级联电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻和第一NMOS晶体管，其中，所述第三电阻的第一端与所述第一光耦合器的第四端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一NMOS晶体管的栅极连接，所述第一NMOS晶体管的源极与所述第一地线连接，所述第四电阻的第一端与第二电源连接，所述第四电阻的第二端，以及所述第五电阻的第一端均与所述第一NMOS晶体管的漏极连接，所述第五电阻的第二端与所述电机驱动芯片的启动驱动信号输入端连接；