[实用新型]一种出球装置

权利要求书

1.一种出球装置，其特征在于：包括外壳、设置在外壳内的转轴、驱动转轴转动的转动机构和驱动转轴向上移动的顶出机构，所述转轴顶端设置有斜切面。

2.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述转动机构包括驱动转轴转动的电机。

3.根据权利要求2所述的出球装置，其特征在于：所述转动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮设置在所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述顶出机构为电磁铁，所述电磁铁包括感应棒以及通电后驱动感应棒移动将转轴顶起的线圈。

5.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述顶出机构为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述顶出机构包括第三齿轮和与第三齿轮啮合的并驱动转轴移动的齿条。

7.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述顶出机构包括由电机驱动转动以将所述转轴顶起的偏心轮。

8.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：还包括用于检测转轴转动圈数的光电传感器。

9.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述外壳顶部设置有容纳球体的圆锥形容纳空间。

10.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述外壳上还设置有将外壳进行固定的法兰。