[实用新型]一种无人机的防撞缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机的防撞缓冲装置。

背景技术

无人飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

正是由于无人机需要在不同的较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼和机臂部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，进一步造成巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的缺点，而提出的一种无人机的防撞缓冲装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体，所述主机体的周向均匀设有若干个机臂，所述机臂的末端设有旋翼，每个所述机臂上下表面均设有滑槽，所述滑槽内设有定位板，所述定位板的一侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有可以在滑槽内滑动的滑板，所述滑板的两端旋转连接有侧防护杆，两个所述侧防护杆的另一端连接有主防护杆，每个所述侧防护杆上间隔设有两个限位套，两个所述限位套之间套设有可在侧防护杆上滑动的滑动环，所述滑动环与两侧的限位套之间设有第二弹簧，所述滑动环上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与机臂连接。

进一步优选的，本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述主防护杆为圆弧形弹性杆，并且外表面包过有一层橡胶层。

进一步优选的，本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述定位板与所述滑板平行。

进一步优选的，本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述主防护杆距离主机体的最近距离大于机臂的长度。

进一步优选的，本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述侧防护杆与主防护杆连接的一端距离对应的机臂上表面的垂直高度大于三厘米。

与现有技术相比，本实用新型的防撞缓冲装置的有益效果在于：设置了可以对主机体、机臂和旋翼起到保护的侧防护杆与主防护杆，并且侧防护杆与主防护杆和机臂之间采用弹性连接，能起到一定的缓冲作用，有效的保护了旋翼的平衡，从而保证无人机正常的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置的机臂处侧视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机的防撞缓冲装置的机臂处结构示意图。

图中：主机体1、滑槽2、旋翼3、机臂4、定位板5、第一弹簧6、限位套7、侧防护杆8、主防护杆9、拉杆10、滑动环11、滑板12、第二弹簧13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

参照图1、图2、图3，一种无人机的防撞缓冲装置，该装置包括主机体1，主机体1的周向均匀设有若干个机臂4，机臂4的末端设有旋翼3，每个机臂4上下表面均设有滑槽2，滑槽2内设有定位板5，定位板5的一侧连接有第一弹簧6，第一弹簧6的另一端连接有可以在滑槽2内滑动的滑板12，滑板12的两端旋转连接有侧防护杆8，两个侧防护杆8的另一端连接有主防护杆9，每个侧防护杆8上间隔设有两个限位套7，两个限位套7之间套设有可在侧防护杆8上滑动的滑动环11，滑动环11与两侧的限位套7之间设有第二弹簧13，滑动环11上连接有拉杆10，拉杆10的另一端与机臂4连接。

主防护杆9为圆弧形弹性杆，并且外表面包过有一层橡胶层，定位板5与滑板12平行，主防护杆9距离主机体1的最近距离大于机臂4的长度，侧防护杆8与主防护杆9连接的一端距离对应的机臂4上表面的垂直高度大于三厘米。

本实用新型在使用时，当收到侧防护杆8受到外力时，拉杆10拉动滑动环11在侧防护杆8上滑动，由于第二弹簧13的作用可以有效的缓冲外力对机体的冲击，并且同时侧防护杆8推动滑板12在滑槽2内滑动，由于受到第一弹簧6的作用力，也同样的起到了缓冲的作用，而外力首先会对侧防护杆8与主防护杆9差生冲击，不会对旋翼3和机臂4造成伤害。