[实用新型]基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置。

背景技术

激光雷达LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，它是用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，至少包括发射器和接收器。发射器是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固态激光器等；接收器采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。

现有技术的激光雷达扫描技术中，激光发射器发出的激光束打到上下左右震颤的MEMS微转镜的镜面后直接向外界出射，从而对外形成一个扫描视场。由于所述MEMS微转镜的扫描角度的限制，极大的影响了激光雷达扫描技术的应用范围。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置，其通过在MEMS微转镜前增设一曲面镜，从而能够对MEMS微转镜的激光扫描视场进行转换，提高激光扫描的适配性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置，包括MEMS微转镜(20)和曲面镜(40)，入射激光(10)投射到所述MEMS微转镜(20)上形成第一出射激光(30)，并随着所述MEMS微转镜(20)的摆转出射形成第一激光扫描视场；所述曲面镜(40)设置在所述第一出射激光(30)的光路上，所述第一出射激光(30)投射到所述曲面镜(40)上形成第二出射激光(50)，并随着所述MEMS微转镜(20)的摆转经所述曲面镜(40)反射形成与所述第一激光扫描视场相对应的第二激光扫描视场。

优选的，所述第一激光扫描视场与所述第二激光扫描视场之间在空间上相互错开。

优选的，所述曲面镜(40)采用凸面镜，所述第二激光扫描视场的视场角大于所述第一激光扫描视场的视场角。

优选的，所述曲面镜(40)采用凹面镜，所述第二激光扫描视场的视场角小于所述第一激光扫描视场的视场角。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的激光雷达视场转换装置包括MEMS微转镜和曲面镜，入射激光投射到所述MEMS微转镜上形成第一出射激光，并随着所述MEMS微转镜的摆转出射形成第一激光扫描视场；所述曲面镜设置在所述第一出射激光的光路上，所述第一出射激光投射到所述曲面镜上形成第二出射激光，并随着所述MEMS微转镜的摆转经所述曲面镜反射形成与所述第一激光扫描视场相对应的第二激光扫描视场；用户可根据需要进行配置曲面镜的形状，在宽视场的应用场合，采用凸面镜对扫描视场进行扩展；在窄视场的应用场合，采用凹面镜对扫描视场进行缩窄；从而使得本实用新型的激光雷达扫描装置的适配性更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置的扫描光路示意图(凸面镜)；

图2为本实用新型第二实施例的基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置的扫描光路示意图(凹面镜)；

图中：

10-入射激光；20-MEMS微转镜；30-第一出射激光；40-曲面镜(凸面镜或凹面镜)；50-第二出射激光。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1或图2所示，本实用新型的一种基于组合式扫描镜的激光雷达视场转换装置，包括MEMS微转镜20和曲面镜40，入射激光10投射到所述MEMS微转镜20上形成第一出射激光30，并随着所述MEMS微转镜20的摆转出射形成第一激光扫描视场；所述曲面镜40设置在所述第一出射激光30的光路上，所述第一出射激光30投射到所述曲面镜40上形成第二出射激光50，并随着所述MEMS微转镜20的摆转经所述曲面镜40反射形成与所述第一激光扫描视场相对应的第二激光扫描视场。优选的，所述第一激光扫描视场与所述第二激光扫描视场之间在空间上相互错开。