[实用新型]小包裹自动分拣流水线

权利要求书

1.一种小包裹自动分拣流水线，其特征在于：包括由支架支撑的轨道，轨道包括内、外两圈呈双跑道式的导向滑轨，两导向滑轨之间通过多个连接支架固定位置，两导向滑轨相对的侧面之间分别向内侧凹设有导向槽，轨道上固定安装有安装于其中一个连接支架上并固定的驱动装置，两导向槽之间设有由驱动装置驱动沿轨道运转的传动机构，传动机构设有多个支撑架，相邻支撑架之间设有分拣机构。

2.根据权利要求1所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述传动机构包括设于导向滑轨之间的多段相互之间不固定连接的导向固定架，所有导向固定架围城一个呈跑道式的转动架，转动架的朝向内侧导向滑轨或者外侧导向滑轨的一侧设有固定安装于每段导向固定架上的链条，相邻导向固定架的相邻侧上分别固定有铰接端，两铰接端上分别铰接有轴线竖向设置的铰接轴，两铰接轴分别固定安装于安装座上，安装座上固定安装有竖向设置的支撑架和横向设置的导向杆，导向杆的两端分别设有在相应的导向槽内运动的导向轮机构。

3.根据权利要求2所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述导向轮机构包括三个导向轮，其中一个导向轮安装于导向杆的相应的杆端且该导向轮的轴线与导向槽的槽壁相垂直，导向杆的两端分别靠近其杆端的位置分别向左、右两侧设有安装支架，每个安装支架上均安装有轴线与安装于导向杆杆端的导向轮的轴线相垂直的导向轮，安装于左、右安装支架上的导向轮分别沿导向槽的槽壁运动且轴线与导向槽的槽底相垂直。

4.根据权利要求2所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述驱动装置为电机，电机的电机轴朝下设置且电机轴上安装有与链条啮合传动的链轮。

5.根据权利要求4所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述与驱动装置相对应且与链轮的位置相对的连接支架上固定安装有固定支架，固定支架上安装有可抵住相应的导向固定架的侧壁滚动并配合链轮带动链条传动的导向辅助轮。

6.根据权利要求1所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述每个支撑架的下端部分别安装有铰接座，铰接座上的两侧分别铰接有轴线竖向设置的铰接轴，相邻支撑架之间的铰接轴上铰接有转动轴，分拣机构设于转动轴上。

7.根据权利要求6所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述分拣机构包括设于转动轴上的转动座，转动座的底面上的两侧设有分别铰接于转动轴上的铰接耳，转动座两侧的支撑架上分别设有驱动转动座转动的驱动机构，或者转动座一侧的支撑架上设有驱动转动座转动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述转动座上设有称重器，称重器上固定安装有分料盘。

9.根据权利要求7所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述转动座两侧的支撑架上分别设有驱动转动座转动的驱动机构的结构为：转动座两侧的支撑架分别与转动座之间安装有双向气缸，双向气缸的其中一个顶杆与转动座铰接、另一个顶杆与转动座连接。

10.根据权利要求7所述的小包裹自动分拣流水线，其特征在于：所述转动座一侧的支撑架上分别设有驱动转动座转动的驱动机构的结构为：转动座一侧的支撑架与转动座之间安装有双向气缸，双向气缸的其中一个顶杆与转动座铰接、另一个顶杆与转动座连接。