[实用新型]一种垃圾压缩抓取的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种垃圾压缩抓取的机械手。

背景技术

垃圾场的垃圾中含有大量的细菌和有害物质，通常垃圾场利用铲车来对垃圾进行装车或者整理，但是铲车在装车或者整理的过程中会把大量垃圾扬起，使垃圾中的细菌和有害物质飘散到空气中，对铲车司机和其他工作人员的身心健康造成威胁，为了解决上述问题，我们提出了一种垃圾压缩抓取的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾压缩抓取的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾压缩抓取的机械手，包括液压缸、控制装置和抓取机械手，所述液压缸的侧表面固定安装有控制装置，所述液压缸的下端铰接有抓取机械手，且抓取机械手的侧表面与控制装置相焊接；

所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒中活动插接有活塞杆，所述活塞杆的下端一体成型有铰接片；

所述控制装置包括金属圆环、上端杆、下端杆和伸缩杆，所述金属圆环套接于缸筒的外侧，且金属圆环与缸筒相焊接，所述金属圆环的左侧表和右侧面焊接有上端杆，所述上端杆的下端通过螺栓与下端杆相铰接，所述上端杆和下端杆的内侧中心处通过伸缩杆相连接；

所述抓取机械手包括左侧抓取手、右侧抓取手、左侧锯齿边缘和右侧锯齿边缘，所述左侧抓取手和右侧抓取手的侧表面上端均与下端杆焊接，所述左侧抓取手和右侧抓取手通过螺栓与铰接片相铰接，所述左侧抓取手的边缘处开设有左侧锯齿边缘，所述右侧抓取手的边缘处开设有右侧锯齿边缘。

优选的，所述伸缩杆包括杆套、通孔、卡沿、插接杆和限位环，所述杆套的上端与上端杆相焊接，所述杆套的下表面中心处开设有通孔，所述通孔的内壁下端一体成型有卡沿，所述通孔的内部插接有插接杆，且插接杆的下端与下端杆相焊接，所述插接杆的侧表面上端一体成型有限位环，且限位环和卡沿配合使用。

优选的，所述左侧抓取手和右侧抓取手的内部结构相同，所述左侧抓取手包括金属外层、弹簧、金属内层和防腐层，所述金属外层的外侧与下端杆相焊接，所述金属外层通过多个弹簧与金属内层相连接，所述金属内层的上表面镀有防腐层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种垃圾压缩抓取的机械手，本装置安装在挖机前端，代替挖掘机斗，在对垃圾进行装车或者整理时，会对抓取的垃圾进行挤压，使垃圾被压缩在一起，大幅度减少垃圾中细菌和有害物质散发到空气中的量，使司机和其他工作人员的身心健康得到保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中抓取机械手正面张开结构示意图；

图3为本实用新型中抓取机械手侧面结构示意图；

图4为本实用新型中伸缩杆结构示意剖图；

图5为本实用新型中左侧抓取手内部结构示意剖图。

图中：1液压缸、11缸筒、12活塞杆、13铰接片、2控制装置、21金属圆环、22上端杆、23下端杆、24伸缩杆、241杆套、242通孔、243卡沿、244插接杆、245限位环、3抓取机械手、31左侧抓取手、311金属外层、312弹簧、313金属内层、314防腐层、32右侧抓取手、33左侧锯齿边缘、34右侧锯齿边缘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种垃圾压缩抓取的机械手，包括液压缸1、控制装置2和抓取机械手3，所述液压缸1的侧表面固定安装有控制装置2，控制装置2控制抓取机械手3的张开和闭合，所述液压缸1的下端铰接有抓取机械手3，且抓取机械手3的侧表面与控制装置2相焊接，抓取机械手3用于抓取垃圾；

所述液压缸1包括缸筒11和活塞杆12，活塞杆12在缸筒11中伸缩运动，所述缸筒11中活动插接有活塞杆12，所述活塞杆12的下端一体成型有铰接片13，用于铰接左侧抓取手31和右侧抓取手32；