[实用新型]一种配重式立体移动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种配重式立体移动单元。

背景技术

随着社会的快速发展以及生活质量的不断提高，用于仓储货物、快递包裹及车辆的数量越来越多，对储存用地的需求越来越大，而现今城市用地及仓库空间有限，且用地成本大幅提高，对现有的空间进行进一步的利用和优化成为了现代社会的重要课题，因此大量自动化立体存储装置应运而生，例如立体仓库及立体车库等。

而现有技术中，大部分存取物品的装置是直接采用驱动装置对物品进行上下驱动，例如齿轮沿齿条转动进行移动、螺杆带动设有螺纹的物品移动、伸缩杆沿带动物品移动等，此时驱动装置的功率直接决定了其所能承受的物品重量，且直接驱动较重物品对驱动装置将产生很大的损害。

实用新型内容

为此，需要提供一种配重式立体移动单元，通过在移动单元升降时通过设置配重的方式，降低移动单元在承载重物进行升降移动时承受的重量，减少驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

为实现上述目的，实用新型人提供了一种配重式立体移动单元，包括移动模块和配重模块；

所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；

所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过在第一承载框架上设置第一定滑轮和第二定滑轮，在第二承载框架上设置动滑轮，绳索依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮，并将承重绳索两端分别与绳索固定装置和配重块上，使得第一承载框架和第二承载框架在水平移动时，自由转动的滑轮均不影响移动，而在第二承载框架进行上下移动时，设置在第二承载框架上的动滑轮带动配重绳索移动，动滑轮为驱动装置节省驱动力，在承载重物时，一端与配重块连接的配重绳索对第二承载框架上的货物进行平衡，防止驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

进一步地，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在第一承载框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。

通过在低于第一定滑轮和第二定滑轮高度的位置设置第三定滑轮和第四定滑轮，使得配重绳索得以稳定承载框架。

进一步地，还包括承载框架纵向轨道，所述承载框架纵向移动轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在第一承载框架上，所述纵向移动轨道用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在第二承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。

通过添加承载框架纵向轨道，使用纵向对齐轨道和纵向移动轨道进行对接，并通过导引装置在轨道之间移动，使得与导引装置连接的第二承载框架在上下移动过程中可在轨道内稳定移动，防止在第二承载框架上下移动的过程中产生偏移，影响框架的准确移动。

进一步地，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。

通过使用相互垂直的第一导引轮和第二导引轮在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动，使得导引装置在移动过程中不但与轨道对齐，同时可保持与导轨间的距离。

进一步地，所述配重模块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端。

通过将配重模块的数量设为两个，将第一定滑轮和第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端，使得在第二承载框架移动过程中，前后两端均有配重模块进行配重，避免单个配重模块设置于结构中部不便于平衡。

进一步地，还包括配重块导轨，所述配重块导轨与配重块相适配，用于引导配重块上下移动。