[实用新型]一种下肢重伤病人康复矫正装置

权利要求书

1.一种下肢重伤病人康复矫正装置，包括床身(1)，其特征在于：还包括脚踏装置(2)和腿部活动装置(3)，所述床身(1)上方架设有矩形结构的框架(1a)，所述脚踏装置(2)包括滑动支架(2a)、脚踏驱动机构(2b)、连接杆(2c)和两个脚踏板(2d)，滑动支架(2a)设置有两个，两个滑动支架(2a)分列于靠近床尾的两侧，脚踏装置(2)通过滑动支架(2a)与框架(1a)在床身(1)的长度方向滑动连接，腿部活动装置(3)与脚踏装置(2)铰接配合，脚踏驱动机构(2b)与滑动支架(2a)的底部固定连接，脚踏驱动机构(2b)的输出端与连接杆(2c)固定连接，脚踏板(2d)套设在连接杆(2c)上，腿部活动装置(3)包括结构相同的左腿活动机构(3a)和右腿活动机构(3b)，两个脚踏板(2d)分别与左腿活动机构(3a)和右腿活动机构(3b)锁紧连接，左腿活动机构(3a)和右腿活动机构(3b)均包括大腿支撑板(3c)、小腿支撑板(3d)和活动驱动机构(3e)，小腿支撑板(3d)的一端与脚踏板(2d)的底部铰接，大腿支撑板(3c)与小腿支撑板(3d)另一端铰接，活动驱动机构(3e)的两端分别与大腿支撑板(3c)的底部和小腿支撑板(3d)的底部铰接。

2.根据权利要求1所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述脚踏驱动机构(2b)包括结构相同的第一驱动机构(2b1)与第二驱动机构(2b2)，第一驱动机构(2b1)与第二驱动机构(2b2)的输出端所在直线相互平行，第一驱动机构(2b1)与第二驱动机构(2b2)的输出端朝向连接杆(2c)，连接杆(2c)包括第一连接杆(2c1)、中间连接杆(2c2)、第二连接杆(2c3)，第一连接杆(2c1)的一端和第二连接杆(2c3)的一端分别第一驱动机构(2b1)与第二驱动机构(2b2)的输出端固定连接，第一连接杆(2c1)和第二连接杆(2c3)均与第一驱动机构(2b1)与第二驱动机构(2b2)的输出端所在直线垂直，中间连接杆(2c2)的两端分别与第一连接杆(2c1)的另一端和第二连接杆(2c3)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述中间连接杆(2c2)包括第一套杆(2c4)、第三连接杆(2c5)和第二套杆(2c6)，第一套杆(2c4)和第二套杆(2c6)所在直线与第一驱动机构(2b1)的输出端平行，第三连接杆(2c5)所在直线与第一连接杆(2c1)所在直线平行，第一套杆(2c4)的一端与第一连接杆(2c1)固定连接，第二套杆(2c6)的一端与第二套杆(2c6)的一端固定连接，第三连接杆(2c5)的两端分别与第一套杆(2c4)另一端和第二套杆(2c6)另一端固定连接，脚踏驱动机构(2b)通过驱动连接杆(2c)转动带动脚踏板(2d)转动，脚踏板(2d)的运动轨迹与第一连接杆(2c1)远离第一驱动机构(2b1)输出端的一端的运动轨迹相同。

4.根据权利要求1所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述大腿支撑板(3c)与小腿支撑板(3d)均为可伸缩支撑板。

5.根据权利要求4所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述大腿支撑板(3c)与小腿支撑板(3d)的旁侧设置有多个束缚带。

6.根据权利要求5所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述活动驱动机构(3e)为用以小腿支撑板(3d)旋转的液压缸。

7.根据权利要求1所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述滑动支架(2a)设置有与滑槽(1a3)滑动配合的滑块(2a1)。

8.根据权利要求7所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述滑动支架(2a)的底部设置有三角支撑架(2a2)。

9.根据权利要求2所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述框架(1a)包括支撑杆(1a1)和与滑动支架(2a)滑动配合的滑道(1a2)，所述滑道(1a2)设置有供滑动支架(2a)滑动的滑槽(1a3)。

10.根据权利要求9所述一种下肢重伤病人康复矫正装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2b1)与第二驱动机构(2b2)为用以驱动连接杆(2c)转动的伺服电机。