[实用新型]单臂划线机用丝杠螺牙保护机构

权利要求书

1.单臂划线机用丝杠螺牙保护机构，其特征在于：包括挡位组件、支撑组件和驱动组件，所述挡位组件包括凸轮(1)、以及轴线互相平行的转轴(2)和驱动柄(3)，所述转轴(2)的一端贯穿凸轮(1)后与支撑组件连接，所述驱动柄(3)的一端与凸轮(1)连接，驱动柄(3)的另一端与驱动组件铰接，所述驱动组件驱使驱动柄(3)绕着转轴(2)转动，并带动凸轮(1)绕着转轴(2)转动。

2.根据权利要求1所述的单臂划线机用丝杠螺牙保护机构，其特征在于：所述驱动组件包括依次连接的铰接杆(4)、连接杆(5)和驱动轴(6)，在支撑组件上设置有支撑板(7)，所述驱动轴(6)的一端活动贯穿支撑板(7)后与电机连接，驱动轴(6)的另一端与连接杆(5)的一端连接，连接杆(5)上远离驱动轴(6)的一端与铰接杆(4)的一端铰接，铰接杆(4)上远离连接杆(5)的一端与驱动柄(3)铰接；

所述驱动轴(6)的轴线与转轴(2)的轴线平行，且驱动轴(6)、连接杆(5)和铰接杆(4)互相垂直。

3.根据权利要求1所述的单臂划线机用丝杠螺牙保护机构，其特征在于：还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器以及驱动组件中的电机均与控制器连接，压力传感器设置在凸轮(1)的侧壁上，并将其感应到的压力信号发送给控制器，所述控制器接收来自于压力传感器的信号，并控制驱动组件中电机的输出功率。

4.据权利要求3所述的单臂划线机用丝杠螺牙保护机构，其特征在于：在凸轮(1)的侧壁上设置有一层弹性橡胶层，所述压力传感器位于弹性橡胶层上远离凸轮(1)的一侧。

5.据权利要求1所述的单臂划线机用丝杠螺牙保护机构，其特征在于：所述挡位组件、支撑组件和驱动组件均有两个，挡位组件分别各与一个支撑组件、一个驱动组件配合，且挡位组件彼此沿一平面对称设置，当凸轮(1)绕着转轴(2)转动，凸轮(1)之间的距离能缩短。