[实用新型]一种地形自适应圆捆机底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及农牧业机械技术领域，尤其涉及一种地形自适应圆捆机底盘。

背景技术

圆捆机作为现在农牧业生产中应用比较普遍的设备，其主要用于将牧草等柔性作物捡拾进入圆捆机后打成圆形的草捆。工作时由拖拉机牵引圆捆机，捡拾机构从地上捡拾牧草等柔性作物进入成型室成型。在圆捆机工作时，由于田间地形高低不平，圆捆机四个角的受重和高低也会各不相同，进而带动捡拾机构发生倾斜，影响捡拾效率。如何设计一种地形自适应圆捆机底盘是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种地形自适应圆捆机底盘。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种地形自适应圆捆机底盘，包括机架和控制盘，所述机架的前后两端都设置有车轮架，车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂，所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板，连接板上安装有轮轴，轮轴上安装有车轮，上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸，调节气缸的另一端固定在车轮架上，两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器，红外传感器和控制器电性连接，控制器和调节气缸电性连接。

优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述的车轮架由固定主板和四个调节板组成，四个调节板两两对称的设置在固定主板的左右两侧，固定主板和机架固定连接，所述上支撑臂和下支撑臂形状相同且为U型， U型支撑臂的两个侧板和调节板一一对应，调节气缸设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板之间，U型支撑臂的底板和连接板固定连接。

优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述机架前端车轮架上车轮的外径小于机架后端车轮架上车轮的外径。

优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。

优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板之间的调节气缸为两个。

本实用新型的优点在于：本实用新型的圆捆机底盘在某个车轮处于较低或较高位置时可通过调节气缸调节该车轮的高低，使该车轮对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡，有助于提高捡拾器的捡拾效率，地形适应能力强。

进一步，控制盘安装在圆捆机的牵引机上，方便操作人员控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型调节气缸安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种地形自适应圆捆机底盘，包括机架1和控制盘，所述机架1的前后两端都设置有车轮架，车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂2，所述支撑臂2包括上支撑臂3和下支撑臂4，上支撑臂3和下支撑臂4之间安装有一个连接板5，连接板5上安装有轮轴6，轮轴6上安装有车轮7，上支撑臂3和下支撑臂4上都安装有调节气缸8，调节气缸8的另一端固定在车轮架上，两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器9，红外传感器9和控制器电性连接，控制器和调节气缸8电性连接。

在某个车轮处于较低或较高位置时，红外传感器探测该位置相对地面的高度，控制器根据传感器的数据控制调节气缸升降的高度，使该车轮所对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡，有助于提高捡拾器的捡拾效率，在该车轮回到正常地面高度时，控制器控制调节气缸复位。

所述的车轮架由固定主板10和四个调节板11组成，四个调节板11两两对称的设置在固定主板10的左右两侧，固定主板10和机架1固定连接，所述上支撑臂3和下支撑臂4形状相同且为U型，U型支撑臂的两个侧板和调节板11一一对应，调节气缸8设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板11之间，U型支撑臂的底板和连接板5固定连接。

所述机架前端车轮架上车轮的外径小于机架后端车轮架上车轮的外径。

所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。

所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板11之间的调节气缸8为两个。

控制盘安装在圆捆机的牵引机上，方便操作人员控制。