[实用新型]一种流体压力式触觉反馈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及人机交互设备的触觉反馈技术领域，具体涉及一种流体压力式触觉反馈装置。

背景技术

在AR、VR设备中设备中，力反馈系统能提供基本的握持等触感的模拟，而触觉反馈组件则可以提供更精细的模拟触感，现有技术中，实现力反馈的装置也多种多样，如：Dexta Robotics公司研发的外骨骼手套(Dexmo)、Tactai公司研发的指尖式触觉模拟设备(Tactai Touch)、德国Hasso Plattner学院人机互动实验室的研究员PedroLopes实用新型的绑带式触觉反馈设备(Impacto)等，但是这些产品都存在以下缺点：

1.可以模拟的触感较为单一；

2.重量较大；

3.体积庞大，使用不便；

4.成本较高，难以推广。

因此，现有技术亟待发展。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种流体压力式触觉反馈装置，旨在有效降低人机交互触觉反馈设备的成本，降低设备重量，将触觉反馈交互设备小型化、低成本化，提高设备性能和实用性，并迅速推向国内外市场。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种流体压力式触觉反馈装置，包括：

一种流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，包括：

第一反馈腔，具有柔性外壁且填充有第一反馈流体；

第二反馈腔，设于第一反馈腔内部，具有柔性外壁且填充有第二反馈流体；

触感介质，设于第一反馈腔内，用于提供触感的模拟。

进一步地，所述触感介质为若干颗粒状物体。

进一步地，所述触感介质位于第二反馈腔的内部。

进一步地，所述触感介质位于第二反馈腔的外部。

进一步地，所述第二反馈腔上固定有一托盘，所述托盘上设有与所述触感介质形状、数量相匹配的凹槽，所述触感介质还连接有线绳，所述线绳穿过托盘固定于第二反馈腔的内壁上。

进一步地，所述流体压力式触觉反馈装置还包括

活塞组件，用于改变第一反馈腔和/或第二反馈腔的内部压力。

进一步地，所述活塞组件包括：第三腔室、设置于第三腔室内部可移动的活塞，所述第三腔室分别通过管件与第一反馈腔、第二反馈腔相连。

进一步地，所述第一反馈腔与第三腔室之间设置有至少一个阀门；所述第二反馈腔与第三腔室之间设置有至少一个阀门。

进一步地，所述触感反馈装置还包括设置于第一反馈腔下部的支撑腔，所述支撑腔用于支撑第一反馈腔与第二反馈腔，使其始终与肢体皮肤表面保持接触状态；支撑腔与所述第三腔室之间设置至少一个阀门。

进一步地，所述第一反馈腔内还设有可振动的磁片，用于产生振动的触感。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的流体压力式触觉反馈装置，通过设置第一反馈腔、第二反馈腔并在其内填充流体，通过流体体积的变化来改变反馈腔外壁的弹性，同时配合第二反馈腔内部的触感颗粒，可模拟出包括颗粒状触感和粗糙触感在内的多种触感，其结构简单，成本低廉，安全性好，可以用于所有人机交互场景的触觉反馈，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的流体压力式触觉反馈装置结构图。

图2为本实用新型实施例2提供的流体压力式触觉反馈装置结构图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例1

如图1所示，为本实用新型实施例1提供的一种流体压力式触觉反馈装置，其包括第一反馈腔1、第二反馈腔2、活塞组件、支撑腔3、触感介质4。

其中，所述第一反馈腔1具有柔性外壁且填充有第一反馈流体；

所述第二反馈腔2包裹在第一反馈腔内部，其具有柔性外壁且填充有第二反馈流体；

所述触感介质4为若干颗粒状物体，其设于第一反馈腔1内且同时位于第二反馈腔2内；具体实施时，所述颗粒状物体可采用滚珠、沙粒、塑料球、花生米等。