[实用新型]一种自跟随代步车

权利要求书

1.一种自跟随代步车，包括车体（1）以及安装于车体（1）下端面的驱动轮（2）和万向轮（3），所述驱动轮（2）连接有电机（4），所述电机（4）连接有电机驱动模块（5），所述电机驱动模块（5）连接有控制系统，其特征在于：所述控制系统包括车载控制装置与目标携带装置，所述车载控制装置包括第一控制器（61）以及分别与第一控制器（61）连接的第一无线收发模块（62）、超声波接收模块（63）、第一电源模块（64）以及计时器（65），所述超声波接收模块（63）设有两个，且分别固定于车体（1）前端的两侧，所述电机驱动模块（5）与第一控制器（61）相连接；所述目标携带装置包括第二控制器（71）以及分别与第二控制器（71）连接的第二无线收发模块（72）、超声波发射模块（73）以及第二电源模块（74），所述第一无线收发模块（62）通过无线信号与第二无线收发模块（72）连接，当测得超声波发射模块（73）与超声波接收模块（63）之间的间距大于所述第一控制器（61）内置的第一预定值时，所述第一控制器（61）向电机驱动模块（5）发送控制信号，以控制电机（4）启动，并向超声波发射模块（73）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自跟随代步车，其特征在于：所述第一控制器（61）连接有报警器（8），所述第一控制器（61）内置有第二预定值，当测得超声波发射模块（73）与超声波接收模块（63）之间的间距大于所述第一控制器（61）内置的第二预定值时，所述第一控制器（61）控制报警器（8）启动，所述第二预定值大于所述第一预定值。

3.根据权利要求1所述的一种自跟随代步车，其特征在于：所述第一电源模块（64）连接有用于检测第一电源模块（64）剩余电量的电源管理模块（66），所述电源管理模块（66）与第一控制器（61）相连接，所述第一控制器（61）连接有显示模块（67）。

4.根据权利要求3所述的一种自跟随代步车，其特征在于：所述车体（1）上端面设置有压力传感器（68），用于检测车体（1）受到的压力，并输出压力检测信号，所述压力传感器（68）连接于第一控制器（61）的输入端，所述第一控制器（61）根据压力检测信号输出重力显示信号。

5.根据权利要求1所述的一种自跟随代步车，其特征在于：所述第一控制器（61）的输入端连接有红外避障模块，用于检测车体（1）前方障碍物，并输出避障检测信号；所述第一控制器（61）根据避障检测信号向电机驱动模块（5）发送控制信号，以控制电机（4）转速。

6.根据权利要求5所述的一种自跟随代步车，其特征在于：所述红外避障模块包括扩散漫反射型光电传感器（10），所述扩散漫反射型光电传感器（10）安装于车体（1）前端。

7.根据权利要求1所述的一种自跟随代步车，其特征在于：所述车体（1）尾部两端设置有轮廓灯（9）。