[实用新型]一种工业机器人安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座，所述机器底座顶端活动安装有支撑柱，支撑柱顶端活动安装有机械臂，所述机械臂两侧均等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽内活动安装有气囊箱，多个凹槽内均活动安装有两个活动板，两个活动板与气囊箱相接触，两个所述活动板相互远离的一侧设有弹簧和铰链，两个所述弹簧的一端固定焊接在活动板远离凹槽开口的一侧上，两个弹簧的另一端均固定焊接在凹槽的内壁上，两个所述铰链的一端转动安装在活动板靠近凹槽开口的一侧上。本实用新型能够便于气囊箱的稳固安装与拆卸，便于更换气囊，且更加有效的对机器进行安全防护，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及安全防护装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。

背景技术

目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。为此鉴于以上缺点，研究一种安全系数高的工业机器人很有必要，目前，市场上的安全防护装置一般采用气囊防护，气囊使用后需要更换，目前安装拆卸气囊比较复杂，且安装不稳固，同时，气囊不能准确的进行安全的防护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座，所述机器底座顶端活动安装有支撑柱，支撑柱顶端活动安装有机械臂，所述机械臂两侧均等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽内活动安装有气囊箱，多个凹槽内均活动安装有两个活动板，两个活动板与气囊箱相接触，两个所述活动板相互远离的一侧设有弹簧和铰链，两个所述弹簧的一端固定焊接在活动板远离凹槽开口的一侧上，两个弹簧的另一端均固定焊接在凹槽的内壁上，两个所述铰链的一 端转动安装在活动板靠近凹槽开口的一侧上，两个铰链的另一端固定焊接在凹槽内壁上，两个所述活动板相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽，两个活动板相互靠近的一侧开设有第二滑槽，两个第二滑槽均位于活动板远离凹槽开口的一侧，所述第二滑槽与第一滑槽相垂直，且第二滑槽与第一滑槽相连通，所述气囊箱两侧均固定焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一滑槽内，且滑块与第二滑槽相适配。

优选的，所述气囊箱靠近凹槽开口的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动安装有气囊，所述气囊箱靠近第二凹槽开口的一侧固定安装有压力传感器，所述机器底座内固定安装有控制器，所述控制器的输入端电性连接压力传感器，所述控制器为基于AT89C51的单片机，压力传感器的型号为PSE530-R06。

优选的，所述第一滑槽和第二滑槽远离开口的一端内壁上均开设有滑珠槽，两个所述滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，所述滑珠均与滑块相接触。

优选的，所述第二滑槽远离开口的一端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块上固定焊接有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

优选的，所述支撑柱顶端安装有转轴，所述转轴包括内轴和转动安装在内轴上的外轴，所述内轴的底端固定安装在支撑柱的顶端，外轴的顶端固定焊接在机械臂上。

优选的，所述弹簧为压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械臂、凹槽、气囊箱、活动板、弹簧、铰链、第一滑槽、第二滑槽、滑块配合使用，能够便于气囊箱更加便捷的进行安装与 拆卸，且气囊箱能够稳固安装在机械臂上，防止掉落，通过控制器、气囊箱、压力传感器、第二凹槽配合使用，能够便于更加有效的进行安全防护，防止机器损坏，本实用新型能够便于气囊箱的稳固安装与拆卸，便于更换气囊，且更加有效的对机器进行安全防护，结构简单，使用方便。

附图说明