[实用新型]一种无人机的传感器减震装置及无人机有效
申请号: | 201720700283.X | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN206813334U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 罗志平;张向东;朱剑;严栋;白璐;孙昕怡;刘鑫;袁顺;史国梁;柳燕飞;张硕 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 传感器 减震 装置 | ||
1.一种无人机的传感器减震装置,其特征在于,包括:飞控传感器、飞控安装板和减震组件;其中,
所述飞控安装板安装在无人机的机身主体上;
所述飞控传感器通过所述减震组件安装在所述飞控安装板上;
所述减震组件包括弹性固定脚及至少一层弹性减震垫,所述弹性固定脚安装在所述飞控安装板上,所述至少一层弹性减震垫设置在所述弹性固定脚上并与所述飞控传感器连接,所述弹性减震垫位于所述弹性固定脚与所述飞控传感器之间。
2.根据权利要求1所述的传感器减震装置,其特征在于,还包括:配重板,所述配重板设置在所述弹性减震垫和所述弹性固定脚之间;
所述弹性减震垫粘贴在所述配重板的上表面。
3.根据权利要求2所述的传感器减震装置,其特征在于,所述弹性固定脚包括多个橡胶脚,多个所述橡胶脚均匀分布在所述配重板和所述飞控安装板之间。
4.根据权利要求3所述的传感器减震装置,其特征在于,所述橡胶脚包括:中间部以及分别设置在所述中间部两端的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部与所述配重板可拆卸连接,所述第二连接部与所述飞控安装板可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的传感器减震装置,其特征在于,所述第一连接部上具有第一螺纹结构,所述第二连接部上具有第二螺纹结构;
所述配重板上设有多个第一安装孔,各所述第一安装孔具有与所述第一螺纹结构配合的第三螺纹结构,所述第一连接部通过所述第一螺纹结构、所述第三螺纹结构与第一安装孔可拆卸连接;
所述飞控安装板对应各第一安装孔的位置处设有第二安装孔,各所述第二安装孔具有与所述第二螺纹结构配合的第四螺纹结构,所述第二连接部通过所述第二螺纹结构、所述第四螺纹结构与所述第二安装孔可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的传感器减震装置,其特征在于,所述配重板上设置有凹陷部,所述第一安装孔设置在所述凹陷部处;
所述第一连接部上设置有帽檐,所述帽檐的外径大于所述第一安装孔的内径并小于所述凹陷部的内径,所述第一连接部通过所述凹陷部处的所述第一安装孔与所述配重板连接后,所述第一连接部的顶部低于所述配重板的上表面。
7.根据权利要求6所述的传感器减震装置,其特征在于,所述配重板为矩形,所述配重板的四个角处分别设有所述凹陷部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器减震装置,其特征在于,所述弹性减震垫为多层,多层所述弹性减震垫相互胶合。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器减震装置,其特征在于,还包括容纳所述飞控传感器的固定盖;
所述飞控传感器通过所述固定盖固定在所述弹性减震垫上,所述固定盖具有接线孔,所述飞控传感器通过所述接线孔连接无人机的控制装置。
10.一种无人机,其特征在于,包括:机身主体、控制装置及如权利要求1-9任一项所述的传感器减震装置;其中,
所述控制装置设置在机身主体内;
所述传感器减震装置通过飞控安装板安装在所述机身主体上,所述飞控传感器与所述控制装置电连接。
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