[实用新型]一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的控制系统，尤其是一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统。

背景技术

伴随精密设备加工业的兴起，一些精密设备加工企业为了满足生产需要，厂房内定制所配套的桥式起重机运行平稳性稳定性要求越来越高，为了提高生产效率频繁启动停止次数越来越多，因起重机自身制造精度及减速箱精度问题，轨道不平整外部阻力不定，启停频繁时会出现大小车走时急停时吊钩摇摆严重情况，在频繁启停情况下可能毁坏精密加工件甚至酿成事故。

当前也有一些行走过程中对起重机吊钩的摇摆进行控制的方法，但是存在PLC输入输出模块多，CPU工作量大，数据处理时间长的问题。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供了一种有效减少PLC输入输出模块和数据处理时间、降低维修成本和设备停车维修时间、有效降低吊钩摆动幅度，提高工作效率和工作安全系数的一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统，基于PROFINET通信协议实现自动控制，包括PLC控制中心，与PLC控制中心连接的交换机、与所述交换机连接的力矩电流检测装置、三个伺服器以及与伺服器连接的六个编码器；所述三个伺服器为起升伺服器、小车行走伺服器和大车伺服器；所述六个编码器由三个推挽式编码器和绝对值编码器组成；所述三个推挽式编码器包括与起升伺服器形成回路的起升推挽式编码器、与小车行走伺服器形成回路的小车推挽式编码器和与大车伺服器形成回路的大车推挽式编码器；所述三个绝对值编码器包括与伺服器通信连接的起升绝对值编码器、小车绝对值编码器和大车绝对值编码器；

所述力矩电流检测装置对桥式起重机行走机构运行加速度进行采样监控，通过交换机与PLC控制中心进行数据采样交换，并数据通信至三个伺服器，再数据通信至三个绝对值编码器进行力矩数据的计算并反馈回伺服器，分别与三个伺服器形成回路的三个推挽式编码器通过伺服器输出的计算结果算出与加速度所需降低值对应的力矩大小、受力系数以及方向，并将数据反馈回三个伺服器再数据通信返回至交换机以及PLC控制中心，通过预编调节程序对运行机构的电机进行控制实现系统的加速度准确调节。

为更加直观的实时监控起重机的运行状态，所述交换机还连接有HMI触摸屏，操作人员可以实时通过HMI触摸屏显示的画面和数据进行监控。

所述HMI触摸屏还连接有终端打印设备，方便快捷的对实时或当天的启停运行调节情况，设备运行情况进行数据打印存档。

有益效果：本实用新型所公开的一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统，基于PROFINET通信协议实现自动控制，通过力矩电流检测装置对桥机行走机构加速度进行采样监控，与PLC控制中心通过交换机进行数据采样交换，以及多个编码器对采集到数据进行力矩数据的计算并反馈回伺服器再进行调整数据的计算反馈回PLC控制中心，通过预编调节程序对运行机构的电机进行控制实现系统的加速度准确调节；有效减少PLC输入输出模块和数据处理时间，降低维修成本和设备停车维修时间，大大减轻操作人员的操作次数及工作强度，有效降低吊钩摆动幅度以提高工作效率和安全系数，降低运行成本，取得了明显的经济效益，得到用户的一致好评。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式结构及工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：