[实用新型]一种全自动剥线机

权利要求书

1.一种全自动剥线机，包括机箱(1)、进线伺服控制机构(14)、出线伺服控制机构(16)和切刀伺服控制器(17)，其特征在于，所述机箱(1)的外侧通过合页连接箱门(10)，所述机箱(1)两侧通过螺丝固定隔板(2)，所述机箱(1)的内部为中空结构，所述机箱(1)上部设有外皮掉落入口(11)，所述机箱(1)上方固定设有控制机箱(12)，所述控制机箱(12)的两侧通螺丝固定隔板(2)，所述控制机箱(12)的前端固定设有切刀伺服控制器(17)、辅助上下机构(4)、辅助放线机构(5)和放线机构(8)，所述辅助上下机构(4)和辅助放线机构(5)设在切刀伺服控制器(17)的两侧，所述进线伺服控制机构(14)和出线伺服控制机构(16)设在切刀伺服控制器(17)下方的两侧，所述进线伺服控制机构(14)、出线伺服控制机构(16)和放线机构(8)在一条直线上，所述进线伺服控制机构(14)的末端和出线伺服控制机构(16)的前端均设有编码器(9)，所述切刀伺服控制器(17)的下方正对外皮掉落入口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动剥线机，其特征在于：所述控制机箱(12)的上端固定设有显示器(6)和控制面板(7)，控制面板(7)上设有压线汽缸升降按钮、让位汽缸升降按钮和抬升汽缸升降按钮，控制面板(7)电性连接控制机箱(12)，所述控制机箱(12)电性连接编码器(9)、进线伺服控制机构(14)、出线伺服控制机构(16)、切刀伺服控制器(17)、辅助上下机构(4)和辅助放线机构(5)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动剥线机，其特征在于：所述隔板(2)的外侧开凿有通孔(3)，所述通孔(3)的四周固定设有微孔，微孔上设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种全自动剥线机，其特征在于：所述进线伺服控制机构(14)和出线伺服控制机构(16)之间设有固线器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动剥线机，其特征在于：所述辅助上下机构(4)和辅助放线机构(5)的下方均连接有切刀(13)。