[实用新型]一种全自动机器人打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种全自动机器人打磨设备。

背景技术

现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中存在操作安全隐患，现有的一些打磨机械，多为半自动打磨，需要人工对打磨工件进行拿取和固定，打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性，且打磨过程中相打磨不够精确。不能够对打磨机器人打磨工作站 完全代替人工打磨 减低工作强度 提高工作效率 减低安全隐患。 人工只需要 把需要打磨的产品 放在固定的位置就好。无需人工值守,人工同时放置4-8个（根据产品外形大小），打磨一个工件需要5-10分钟，放置完成，人工可以离开 机器人自动抓取，旋转平台自动旋转，机器人带动夹具打磨工装，实现打磨 ，力矩传感器实现对打磨过程中的砂轮，布轮等实现精确补偿，实现打磨产品的统一性。本设备通用性强，根据不同的产品，更换不同的工装，实现一机多用的可能性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动机器人打磨设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动机器人打磨设备，包括ER50-3200机器人、夹具打磨工装、力矩传感器、定位固定工装、回转分割台和旋转平台，所述ER50-3200机器人为六轴机器人，所述ER50-3200机器人末端固定在工作平台上，所述ER50-3200机器人顶端连接有夹具打磨工装，所述夹具打磨工装设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有力矩传感器，所述ER50-3200机器人内侧设置有旋转平台，所述旋转平台设置有两个工位，所述旋转平台上设置有定位固定工装，所述旋转平台末端设置有机架，所述旋转平台连接有回转分割台。

优选的，所述定位固定工装由铝板拼接而成，所述定位固定工装上设置有弹簧柱塞。

优选的，所述夹具打磨工装和定位固定工装均可拆卸。

优选的，所述旋转平台设置有两个工位，且两个工位之间设置有隔板。

本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型通过设置-ER50-3200机器人、夹具打磨工装，力矩传感器，夹紧气缸，定位固定工装，机架，回转分割台，旋转平台，无需人工值守,人工同时放置4-8个（根据产品外形大小），放置完成，ER50-3200机器人自动抓取，旋转平台自动旋转，ER50-3200机器人带动夹具打磨工装，实现打磨，代替人工打磨，能够自动抓取打磨，减低工作强度，提高工作效率，减低安全隐患，力矩传感器实现对打磨过程中的砂轮，布轮等实现精确补偿，实现打磨产品的统一性。且通用性强，根据不同的产品，更换不同的工装，实现一机多用的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型左视图；

图4是本实用新型俯视图。

图中：1-ER50-3200机器人、2-夹具打磨工装，21-力矩传感器，22-夹紧气缸，3-定位固定工装，4-机架，5-回转分割台，6-旋转平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，一种全自动机器人打磨设备，包括ER50-3200机器人1、夹具打磨工装2、力矩传感器21、定位固定工装3、回转分割台5和旋转平台6，所述ER50-3200机器人1为六轴机器人，所述ER50-3200机器人1末端固定在工作平台上，所述ER50-3200机器人1顶端连接有夹具打磨工装2，所述夹具打磨工装2设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸22，所述夹紧气缸22顶端设置有力矩传感器21，所述ER50-3200机器人1内侧设置有旋转平台6，所述旋转平台6设置有两个工位，所述旋转平台6上设置有定位固定工装3，所述旋转平台6末端设置有机架4，所述旋转平台6连接有回转分割台5。