[实用新型]一种全自动抓取装置

权利要求书

1.一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架（1）、模组固定支架（8）、第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2），其特征在于，所述汽缸固定支架（1）的上方分为真空产生器放置室（16）、伺服模组（4）、驱动机传动室（5）和伺服驱动器放置室（6），所述真空产生器放置室（16）内固定设有真空产生器（14），所述伺服模组（4）外侧固定设有机械手臂滑动轨道（3），所述第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道（3）上，所述驱动机传动室（5）内固定设有传动连杆（12），所述伺服驱动器放置室（6）内固定设有伺服驱动器（7），所述伺服驱动器（7）通过传动连杆（12）连接驱动机传动室（5）的外壁，所述第一机械手臂（15）与第二机械手臂（2）关于汽缸固定支架（1）对称分布，且两者完全相同，所述第一机械手臂（15）自上而下分为气压传动装置（11）、吸嘴上下机构（10）和真空吸嘴（9），所述汽缸固定支架（1）的下方固定设有模块固定支架（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述伺服模组（4）外的内部固定设有连杆，连杆连接驱动机传动室（5）内的传动连杆（12）、第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述模组固定支架（8）为十字型结构，第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）通过滑轨固定在模组固定支架（8）的突出部分上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述模组固定支架（8）底部固定设有饼状底板（13），所述饼状底板（13）上固定设有螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述真空产生器（14）通过管道连接气压传动装置（11），所述气压传动装置（11）通过管道连接真空吸嘴（9）。