[实用新型]一种天花板清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种天花板清洁机器人，属于大型室内空间清洁领域。本实用新型涉及包括内环支架，均布在内环支架外侧的四翼旋转机翼，从下到上依次置于内环支架内部的电源装置、控制中枢，置于内环支架上方的尘埃循环处理装置，从下到上依次置于尘埃循环处理装置内部的电机、电动风扇，置于尘埃循环处理装置上方且与其密封连接的吸尘口托盘；置于吸尘口托盘内的电动滚动毛刷。本实用新型结构简易，方便，明确，使用效果明显，将无人机技术应用到大型室内空间清洁作业。电动滚动毛刷和清洁液喷出装置的搭配，既可以干刷，也可以清洗，同时可以清除顽固的污渍，抛光天花板，拥有多种清洁模式，节省一定的人工成本，具有较高的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种天花板清洁机器人，属于大型室内空间清洁领域。

背景技术

现阶段市场上的清洁机器人只针对诸如家庭等小型室内空间的地面的清洁，至于这种小型室内空间的天花板清扫，人力可以完成，但是对于诸如大型商场等室内空间较大的建筑物，其内部的天花板或者天窗往往过高，凭人力进行清洁过于麻烦。我们需要一种服务于大型室内空间的清洁机器人。这种服务于大型室内空间的清洁机器人需要具有灵活作业，对环境适应力足，清洁能力强的特点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种天花板清洁机器人，旨在解决现有的大型室内空间高层难以清洁的问题，为大型室内空间高层部位提供一种自动化，智能化，可控式清洁的天花板清洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种天花板清洁机器人，其特征在于，包括内环支架，均布在内环支架外侧的四翼旋转机翼，从下到上依次置于内环支架内部的电源装置、控制中枢，置于内环支架上方的尘埃循环处理装置，从下到上依次置于尘埃循环处理装置内部的电机、电动风扇，置于尘埃循环处理装置上方且与其密封连接的吸尘口托盘；置于吸尘口托盘内的电动滚动毛刷；所述控制中枢与电机、四翼旋转机翼通讯，所述电源装置为控制中枢、电机与四翼旋转机翼提供电能；所述尘埃循环处理装置设有内部容纳电机、电动风扇，上部与吸尘口托盘接触处开口的空腔；所述尘埃循环处理装置外侧设有过滤、收集尘埃的集尘盒；所述集尘盒与空腔相通；所述吸尘口托盘镂有吸尘口，所述吸尘口与空腔相通；所述电动风扇安装于电机的转轴上；所述电动滚动毛刷在电动风扇上方安装于电机的转轴上。

进一步的技术方案在于，还包括设置在天花板清洁机器人的外侧的上部机身外壳。

进一步的技术方案在于，所述电动滚动毛刷为四个毛刷筒均布在转轴周围。

进一步的技术方案在于，所述电动滚动毛刷在转轴上方设置有清洁液盛放盒，所述清洁液盛放盒上方设有清洁液喷出装置。

进一步的技术方案在于，所述内环支架下方固定有下部机身支架。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该天花板清洁机器人结构简易，方便，明确，使用效果明显，将无人机技术应用到大型室内空间清洁作业。电动滚动毛刷和清洁液喷出装置的搭配，既可以干刷，也可以清洗，同时可以清除顽固的污渍，抛光天花板，拥有多种清洁模式，节省一定的人工成本，具有较高的使用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的爆炸分解图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3-4是本实用新型部分结构示意图；

1、上部机身外壳；2、电动滚动毛刷；3、清洁液喷出装置；4、清洁液乘放盒；5、吸尘口托盘；6、尘埃循环处理装置；7、内环支架；8、电动风扇；9、电机；10、电源装置；11、集尘盒；12、四翼旋转机翼；13、红外线避障装置；14、控制中枢；15、电源线；16、下部机身支架。

具体实施方式