[实用新型]一种马铃薯智能收割机器人

权利要求书

1.一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：包括机体、安装架、控制箱和蓄电池，所述机体下面设置有脚轮，所述机体端部两侧设置有调整手轮，所述机体另一端部两侧设置有驱动杆，所述驱动杆上面设置有连接杆，所述连接杆上设置有螺纹孔，所述机体侧面设置有驱动箱，所述机体上设置有筛选器，所述筛选器端部设置有收割刀具，所述机体上方设置有所述安装架，所述安装架上面设置有所述控制箱，所述控制箱旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有太阳能电池板，所述控制箱表面设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部设置有所述蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有充电电路，所述充电电路旁侧设置有控制主机。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述脚轮与所述机体机械连接，所述调整手轮通过螺纹安装固定在所述机体端部，所述驱动杆通过螺钉安装固定在所述机体端部，所述连接杆与所述驱动杆机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述螺纹孔为通孔，数量为4个，尺寸为Φ12，所述驱动箱通过螺钉安装固定在所述机体侧面，所述筛选器通过卡槽安装固定在所述机体上，所述收割刀具通过螺钉安装固定在所述筛选器端部。

4.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述安装架焊接在所述机体上方，所述控制箱通过螺钉安装固定在所述安装架上面，所述支撑架通过螺钉安装固定在所述安装架上面，所述太阳能电池板通过卡槽安装固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述控制面板通过卡槽安装固定在所述控制箱表面，所述显示屏胶接在所述控制面板上，所述控制按钮内嵌在所述控制面板上，所述电源开关通过卡槽安装固定在所述控制面板上。

6.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述蓄电池通过卡槽安装固定在所述控制箱内，所述充电电路通过卡槽安装固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽安装固定在所述控制箱内。

7.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述控制主机与所述充电电路、所述蓄电池、所述太阳能电池板、所述驱动箱、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。