[实用新型]一种冲压设备的自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别涉及一种冲压设备的自动送料装置。

背景技术

现阶段冲压设备的操作都需要人工上料取料，这种情况下使之加工能力低下，安全方面也难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种提高生产速度的冲压设备的自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种冲压设备的自动送料装置，包括基座，所述基座上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有用于夹取工件的夹取机构，所述夹取机构包括三个等间距设置的夹取气缸，所述三个等间距设置的夹取气缸均通过第一固定板与升降机构连接，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸连接有第二固定板，所述第二固定板上连接有固定座，所述第一固定板设置在固定座上，所述固定座滑移连接有导轨架。

优选的，所述横向移动机构包括伺服电机、同步轮、丝杆、丝杆连接块以及托板，所述伺服电机通过同步轮带动丝杆运动，所述丝杆与丝杆连接块联动连接，所述丝杆连接快与托板滑移连接。

优选的，所述升降机构包括缓冲器，所述缓冲器下方设置有缓冲块。

优选的，所述固定座上设置有调节螺栓，所述第一固定板均通过调节螺栓与固定座连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的一种冲压设备的自动送料装置，通过使用丝杆与伺服电机作为横向移动机构的移动方式，分别以取料、送料、避空三个工位来运动，以三个夹紧气缸同时对三个产品进行以上运动，可实现与冲压机同步。本方案可将三个产品同时移动，不影响加工时间。手动情况下出现的误操作可以完全避免，并比人工上料速度快，可以有效 增加产量。

附图说明

图1为本实用新型的一种冲压设备的自动送料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的一种冲压设备的自动送料装置的结构示意图二。

图中：1、基座；2、横向移动机构；3、升降机构；4、夹取机构；5、夹取气缸；6、第一固定板；7、升降气缸；8、第二固定板；9、固定座；10、导轨架；11、伺服电机；12、同步轮；13、丝杆；14、丝杆连接块；15、托板；16、缓冲器；17、缓冲块；18、调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种冲压设备的自动送料装置，包括基座1，所述基座1上设置有横向移动机构2，所述横向移动机构2上设置有升降机构3，所述升降机构3上设置有用于夹取工件的夹取机构4，所述夹取机构4包括三个等间距设置的夹取气缸5，所述三个等间距设置的夹取气缸5均通过第一固定板6与升降机构3连接，所述升降机构3包括升降气缸7，所述升降气缸7连接有第二固定板8，所述第二固定板8上连接有固定座9，所述第一固定板6设置在固定座9上，所述固定座9滑移连接有导轨架10，其中固定座9可以在升降气缸7的带动下沿着导轨架10做上下运动。

优选的，所述横向移动机构2包括伺服电机11、同步轮12、丝杆13、丝杆连接块14以及托板15，所述伺服电机11通过同步轮12带动丝杆13运动，所述丝杆13与丝杆连接块14联动连接，所述丝杆连接快与托板15滑移连接。

优选的，所述升降机构3包括缓冲器16，所述缓冲器16下方设置有缓冲块17。

优选的，所述固定座9上设置有调节螺栓18，所述第一固定板6均通过调节螺栓18与固定座9连接。调节螺栓18可以方便的调节第一固定板6的高低，这样可以根据不同产品的形状来调节夹取气缸5的高度，实现准确夹取的过程。

本实用新型的一种冲压设备的自动送料装置，通过使用丝杆13与伺服电机11作为横向移动机构2的移动方式，分别以取料、送料、避空三个工位来运动，以三个夹取气缸5同时对三个产品进行以上运动，并且三个夹取气缸5等间距设置，这样可以与冲压设备同步。本方案可将三个产品同时移动，不影响加工 时间。手动情况下出现的误操作可以完全避免，并比人工上料速度快，可以有效增加产量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。