[实用新型]一种齿轮齿条式气动翻转变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿条式气动翻转变位机。

背景技术

随着经济的发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业当中，当机器人焊接角度不佳时，如何通过相应的配套设备进行自动配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要。随着焊接自动化程度的提高，焊缝的质量，和外观也得到了大大的提高。

在工程机械领域，机器人焊接用的变位机主要为伺服电机驱动的变位机，应用成本较高，尤其是对于工件的焊接位置仅需要做±180°翻转的情况，选用高成本投入的伺服电机驱动的变位机就显得大材小用了，而且会导致投入资金过多的问题。

中国专利201620545185.9公开了一种机器人焊接工装的气动翻转机构，包括移动车，移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁与第二定位梁之间设有用于装设焊接夹具，第一定位梁上设有翻转机构，翻转机构包括第一气缸，第一气缸的一侧连接于齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定于主动轴，主动轴的一端固定有第一连接件，第二定位梁上设有从动轴承，从动轴承套装于从动轴的一端，从动轴的另一端固定于第二连接件，第二连接件与第一连接件共同固定焊接夹具，通过第一气缸驱动齿条移动，带动齿轮转动，以带动第一连接件翻转，焊接夹具及第二连接件随之翻转。

中国专利201310278330.2公开了一种焊接夹具的气动翻转装置，包括支撑架，支撑架上设有固定板，固定板上安装有固定架，固定架上方设有翻转台，翻转台上设有回转形板，回转形板上固定有接头，接头一侧安装有小汽缸，固定架上连接有大汽缸，大汽缸上连接有汽缸固定座，大汽缸上设有轴心，大汽缸通过轴心固定在汽缸固定座上，固定架与固定板组合形成等腰梯形结构，大汽缸带动小气缸推动回转形板在翻转台上翻转。

中国专利201420386000.5公开了本实用新型公开了一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，它涉及工程机械领域。本实用新型的气动翻转变位机单元包括气缸、浮动接头、齿条、气动机构安装座、齿条导向套、齿轮、法兰盘翻转限位单元和变位机支架单元，变位机支架单元上设置有法兰盘翻转限位单元，法兰盘翻转限位单元外端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在齿条导向套内，齿条通过浮动接头与气缸相连，气缸设置在气动机构安装座上。

上述技术方案的缺陷在于：

1、结构复杂，传动结构过多；

2、定位精度较差，运转速度慢；

3、承载能力弱，不便于大规模使用。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其结构简单，回转定位精度高，运转平稳，能够充分降低操作者劳动强度、提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其包括：

支撑机构，其包括底板、支架、外壳，支架固定在底板上，外壳固定在支架的外侧，连接于底板；

驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，气缸设置在底板上，齿条可滑移地设置在支架上，连接块一端连接气缸活塞杆的自由端，另一端连接齿条；

翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，转轴固定在支架上，齿轮对应齿条安装转转轴上，转盘设置在转轴末端。

本实用新型中，通过气缸推动齿条，进一步带动齿轮来变换位置，可变换两个位置，齿轮齿条实现直线运动，保证了整个运动过程中的平稳性，齿轮带动转盘进行转动，保证了转盘的回转精度，实现了整体运动的稳定性，提高定位的精度，重度定位±0.05，高速度运转，每秒可达120°；体积、重量轻量化设计，可承受负载大，负载可达250Kg。

根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动机构上设有缓冲器；缓冲器为油压缓冲器；在齿轮齿条变换位置时，接近到工位处，油压缓冲器开始动作，有利于提高定位精度。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支架上设有用于对齿条限位的限位块。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支架上设有滑槽，齿条可滑移地设置在滑槽中；滑槽，例如直线导轨，导条在直线导轨里面滑动，保证了整个运动的平稳性。

根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动机构还包括用于控制气缸动作的电磁阀；电磁阀采用耐久线圈，保证电控稳定，确保安全运转。

根据本实用新型的另一具体实施方式，转盘上均匀设有用于固定待焊接工件的螺纹孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，螺纹孔对称设置；均匀分布的螺纹孔，可以适合大部分的待焊工件，无形中增大了可使用的范围，便于使用与各种场合，有利于推广使用。