[实用新型]吸嘴及拾取装置

说明书

本实用新型适用于拾取装置技术领域，提供了一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置，该吸嘴用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，所述吸嘴还包括一端固定于所述吸嘴本体和另一端向所述气孔延伸的除蜡装置，所述除蜡装置包括驱动件以及由所述驱动件驱动伸缩的顶针，所述顶针包括与所述驱动件连接的连接端以及用于插入所述气孔的除蜡端，所述除蜡端的端部外缘与所述气孔内壁抵接。本实用新型实施例提供的吸嘴可将气孔内壁的蜡层刮除并且推出气孔，从而避免了蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的问题。

技术领域

本实用新型属于拾取装置技术领域，尤其涉及一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置。

背景技术

目前，在生产实践当中，经常需要通过机台上的吸嘴将产品拾取并运输至特定的地方，但是，有一些特定的产品外表面会涂有一层蜡，那么，吸嘴在运输这些产品的过程中，吸嘴的气孔内壁会渐渐地凝结蜡层，久而久之，会堵塞气孔，造成无法吸附产品的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴，旨在解决现有技术中蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。

进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴，所述连接端与所述气缸轴连接。

进一步地，所述气缸轴上设有外螺纹，所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔，所述插接孔内壁设有内螺纹，所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。

进一步地，所述连接端的直径大于所述除蜡端的直径，所述插接孔设置于所述连接端的端面上。

进一步地，所述吸嘴本体内设有一端与所述气孔连通和另一端与外部空间连通的内腔，所述驱动件密封安装于所述内腔的开口处，所述顶针位于所述内腔。

进一步地，所述吸嘴本体包括设有所述内腔的本体部以及由所述本体部向外延伸并且设有所述气孔的气管，所述气管上远离所述本体部的一端设有与所述产品外形相适应的缺口。

进一步地，所述除蜡端的端部设有与所述产品外形相适应的避让口。

进一步地，所述吸嘴本体上设有与所述气孔相连通的通气接孔，所述通气接孔用于与所述负压发生器相连通以于所述气孔内形成正压或者负压。

进一步地，所述通气接孔的延伸方向与所述气孔的延伸方向垂直。

本实用新型还提供了一种拾取装置，包括用于吸附产品的吸嘴，所述吸嘴为上述吸嘴。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型实施例提供的吸嘴包括除蜡装置，除蜡装置包括顶针和驱动件，驱动件驱动顶针收缩，顶针的除蜡端可以插入气孔，在驱动件的驱动下，除蜡端在气孔中移动，可将气孔内壁的蜡层刮除并且推出气孔，从而避免了蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的吸嘴的立体图；