[实用新型]多旋翼无人机

说明书

本实用新型提出了多旋翼无人机，包括：中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上，包括电机和螺旋桨。本实用新型提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。

技术领域

本实用新型属于航空飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机。

背景技术

目前航空领域兴起，借助飞行器这个载体，很多设备都可以在极端环境下帮助人们完成任务。多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。

但是目前无人机螺旋桨的增加只是单纯直接在机体上增加，这种方法增加的螺旋桨数量有限，且增加机体的负担。

因此，亟需寻找一种新的方法，来达到可以无限增加螺旋桨的目的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了多旋翼无人机。

具体技术方案如下：

多旋翼无人机，包括：中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上，包括电机和螺旋桨。

优选地，所述中枢装置还包括油箱和飞机控制系统。

优选地，所述旋翼组装置还包括发动机和螺旋桨。

优选地，所述连接装置的数目为偶数。

优选地，所述连接装置的数目为4个。

优选地，所述螺旋桨的数目为4(2n-1)。

优选地，所述多旋翼无人机还包括起落架和载物装置。

优选地，所述载物装置为药箱。

优选地，所述载物装置为相机。

优选地，所述三角连接装置可以折叠。

相对于现有技术，本实用新型所述的多旋翼无人机具有以下优势：

本实用新型提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。

附图说明

图1为本实用新型提出的多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多旋翼无人机的结构示意图；

图3为本实用新型优选的十二旋翼的结构图。

附图标记说明：

1中枢装置 2连接装置 3旋翼组装置

4碳管 5三角连接装置

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步详细说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。