[实用新型]一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人

权利要求书

1.一种飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度，所述阻尼装置包括固定组件和旋转组件，所述旋转组件与所述固定组件转动连接，所述旋转组件与所述固定组件之间设置有调节组件，用于调整并保持所述旋转组件的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述旋转组件包括镜头支架，所述镜头支架上设置有转轴；

所述固定组件包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上。

3.根据权利要求2所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述镜头支架上相对的两端均设置有转轴，两个所述转轴同心设置；

所述轴套有两个，分别套设在两个所述转轴上。

4.根据权利要求2所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述调节组件包括：

弹性凸起，其位于所述转轴上靠近所述镜头支架的一端，多个所述弹性凸起沿所述转轴的轴向均匀间隔分布；

凹槽，其位于所述轴套的一端并能与所述弹性凸起相配合，多个所述凹槽沿所述轴套的轴向均匀间隔分布。

5.根据权利要求4所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述轴套与所述转轴过盈配合。

6.根据权利要求2所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述镜头支架上设置有镜头，所述镜头的一端穿过所述转轴的内孔并卡接在所述镜头支架上，所述镜头的另一端位于所述镜头支架的容置槽中。

7.根据权利要求2所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述旋转组 件还包括相对侧面均为凹腔的前盖和后盖，所述前盖和后盖拼合形成容置所述镜头支架的容置腔，所述前盖和后盖的拼合处设有让所述转轴穿出的容置孔。

8.根据权利要求7所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述前盖和后盖均与所述镜头支架卡接，所述前盖和后盖的凹腔内表面上设置有若干个定位柱，所述镜头支架上设置有与所述定位柱配合的定位孔。

9.一种飞行机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的飞行器云台阻尼装置。