[实用新型]机器人协焊用随动式工装

权利要求书

1.一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：包括抓手(1)和支架；

所述支架由横向支架(2)和纵向支架(3)组成，所述横向支架(2)和所述纵向支架(3)交叉连接，所述横向支架(2)和所述纵向支架(3)的两端均固定连接有夹具(4)，用于夹持待焊接的细小管件；

所述抓手(1)，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸(5)，双向气缸(5)的两端均连接有夹板(6)，构成夹板对，双向气缸(5)带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述夹板(6)具有夹头(7)，该夹头(7)的边缘均设置有倒角，所述夹头(7)的夹持面上安装有两个夹块(8)，所述夹块(8)与所夹持的支架接触的一侧也设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述支架由铝合金材料制成。

4.根据权利要求1所述的机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述双向气缸(5)由电磁阀控制，以便连接于协焊机器人上。

5.根据权利要求1所述的机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述横向支架(2)设置有两个，对称分布在纵向支架(3)上，且横向支架(2)与纵向支架(3)垂直设置，所述横向支架(2)的垂直距离与夹头(7)的宽度相适应。

6.根据权利要求5所述的机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述夹头(7)上两块夹块(8)的间距与纵向支架(3)的厚度相适应。