[实用新型]一种物流机器手抓取式装箱机

说明书

本实用新型提出了一种物流机器手抓取式装箱机，包括机架、机器手、输送机构和物料排列机构，其特征在于：所述机架上端安装有机器手，所述机器手一侧连接有物料排列机构，所述机器手下端设有输送机构；本实用新型结构合理，在相同速度下仅同类设备成本的一半，大大地节约了成本，同时，定位准确度高，提高了生产质量，以及高整方便，成本适中，自动化程度高，可满足国内食品包装生产线连续工作需求。

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体涉及一种物流机器手抓取式装箱机。

背景技术

目前，中国自动化装箱生产线大多为跌落式装箱和侧推式装箱，但随着食品包装产品形式的多样化，越来越多的食品包装物既不适合跌落式装箱又不适合侧推式装箱，导致该类食品包装物装箱生产线大部分工作仍需人工操作。在发达国家，该类食品包装物自动化装箱生产线已经得到实质性突破，即机器人装箱；而对于中国食品生产厂家，采用机器人装箱设备成本过高。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，过程自动化、调整方便、工作效率高，精确定位的物流机器手抓取式装箱机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种物流机器手抓取式装箱机，包括机架、机器手、输送机构和物料排列机构，所述机架上端安装有机器手，所述机器手一侧连接有物料排列机构，所述机器手下端设有输送机构；

所述物料排列机构包括分流皮带、排列皮带、摆杆、阻挡气缸和排列挡板，所述排列皮带一侧连接有分流皮带，所述排列皮带前端设有摆杆，所述排列皮带上设有排列挡板，所述排列挡板与安装在排列皮带上端的阻挡气缸相配合；

所述机器手包括直线运动导轨、滑块、横梁、连杆、摇臂、旋转运转机构和抓手支架，所述横梁通过滑块与直线运动导轨相连接，所述横梁上端设有连杆，抓手支架安装在连杆一端，所述旋转运转机构固定在横梁上，带动摇臂作旋转运动，所述横梁、连杆、摇臂和抓手支架相配合。

进一步地，所述分流皮带和排列皮带连接端设有计数器。

进一步地，所述输送机构上设有定位块。

进一步地，所述横梁、连杆和摇臂组成一个平行四边形机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，在相同速度下仅同类设备成本的一半，大大地节约了成本，同时，定位准确度高，提高了生产质量，以及高整方便，成本适中，自动化程度高，可满足国内食品包装生产线连续工作需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中物料排列机构的结构示意图；

图3为图1中机器手的结构示意图。

其中：1、机架，2、机器手，3、输送机构，4、物料排列机构，5、分流皮带，6、排列皮带，7、摆杆，8、阻挡气缸，9、排列挡板，10、直线运动机构，11、滑块，12、横梁，13、连杆，14、摇臂，15、旋转运转机构，16、抓手支架。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。

如图1~3所示，一种物流机器手抓取式装箱机，包括机架1、机器手2、输送机构3和物料排列机构4，机架1上端安装有机器手2，机器手2一侧连接有物料排列机构4，机器手2下端设有输送机构3；

物料排列机构4包括分流皮带5、排列皮带6、摆杆7、阻挡气缸8和排列挡板9，排列皮带6一侧连接有分流皮带5，排列皮带6前端设有摆杆7，排列皮带6上设有排列挡板99，排列挡板9与安装在排列皮带6上端的阻挡气缸8相配合；