[实用新型]供件装置

权利要求书

1.一种供件装置，其特征在于，所述供件装置包括：第一输送线、第二输送线和第三输送线；

所述第一输送线包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部设置有斗槽，用于存放被卸载的包裹，所述第二输送部相对于地面倾斜设置，且所述第二输送部中靠近地面的一端与所述第一输送部连接；

所述第二输送线设置于所述第二输送部与所述第三输送线之间，用于将所述第一输送线上的包裹输送至所述第三输送线上；

所述第三输送线相对于地面倾斜设置，且靠近地面的一端与分拣线连接，以对包裹进行分拣；

其中，所述第二输送部和所述第二输送线上均设置有传感器，用于检测包裹的状态信息，以控制所述第一输送线和所述第二输送线的运行速度。

2.根据权利要求1所述的供件装置，其特征在于，所述第二输送部中远离地面的一端与地面之间的第一距离大于所述第二输送线中靠近所述第二输送部的一端与地面之间的第二距离。

3.根据权利要求2所述的供件装置，其特征在于，所述第一距离与所述第二距离之间的差值L满足：100毫米≤L≤300毫米。

4.根据权利要求1所述的供件装置，其特征在于，所述第二输送部与垂直于地面方向的夹角a满足：30°≤a≤45°。

5.根据权利要求1所述的供件装置，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线的两侧均设置有挡板，且所述第一输送线上间隔设置有凸起部件。

6.根据权利要求1所述的供件装置，其特征在于，所述第三输送线为滑梯。

7.根据权利要求6所述的供件装置，其特征在于，所述第三输送线与垂直于地面方向的夹角b满足：30°≤b≤60°。

8.根据权利要求1-7之一所述的供件装置，其特征在于，若第一时长等于第一预设时长，且第二时长大于第二预设时长，则所述第一输送线减速运行，且所述第二输送线的运行速度不变；

若所述第一时长等于第一预设时长，且所述第二时长小于第二预设时长，则所述第一输送线加速运行，且所述第二输送线的运行速度不变；

其中，所述第一时长是所述第二输送部上的传感器连续检测到有包裹的时长，所述第二时长是所述第二输送线上的传感器连续检测到有包裹的时长。

9.根据权利要求8所述的供件装置，其特征在于，若所述第二时长等于第二预设时长，且所述第一时长大于第一预设时长，则所述第一输送线减速运行，且所述第二输送线的运行速度不变；

若所述第二时长等于第二预设时长，且所述第一时长小于第一预设时长，则所述第一输送线加速运行，且所述第二输送线的运行速度不变。

10.根据权利要求8所述的供件装置，其特征在于，若所述第一时长大于第一预设时长，且所述第二时长大于第二预设时长，则所述第一输送线和所述第二输送线均减速运行，且减速度的绝对值相同；

若所述第一时长大于第一预设时长，且所述第二时长小于第二预设时长，则所述第一输送线减速运行，所述第二输送线的加速运行，且减速度与加速度的绝对值相同。

11.根据权利要求8所述的供件装置，其特征在于，若所述第一时长小于第一预设时长，且所述第二时长大于第二预设时长，则所述第一输送线加速运行，所述第二输送线减速运行，且减速度与加速度的绝对值相同；

若所述第一时长小于第一预设时长，且所述第二时长小于第二预设时长，则所述第一输送线和所述第二输送线均加速运行，且加速度的绝对值相同。