[实用新型]发射激光与目标探测光等焦性控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机反制领域，特别是一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光与目标探测光等焦性控制系统。

背景技术

无人机违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，某机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

无人机激光狙击系统，是一种利用激光打击目标(无人机)的系统，为了实现目标被准确击中，就必须使激光器产生的激光准确聚焦到目标上，即发射激光与目标探测光满足等焦性的要求，因此，保障发射激光与目标探测光的等焦性，是实现目标被精确打击所必须解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光与目标探测光等焦性控制系统。为此，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

方案一：一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，包括光束等焦性检测单元、控制单元、目标光离焦校正单元和发射激光离焦校正单元；

所述光束等焦性检测单元，用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量；

所述控制单元，用于根据目标探测光的离焦量控制目标光离焦校正单元，根据发射激光的离焦量控制发射激光离焦校正单元；

所述目标光离焦校正单元，用于调节目标探测光的离焦量；

所述发射激光离焦校正单元，用于调节发射激光的离焦量。通过对目标探测光和发射激光进行调节，使得调节后的目标探测光的离焦量与发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

方案二：一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，包括光束等焦性检测单元、控制单元、目标光离焦校正单元；

所述光束等焦性检测单元，用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量；

所述控制单元，用于根据目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制目标光离焦校正单元；

所述目标光离焦校正单元，用于调节目标探测光的离焦量，使得调节后的目标探测光的离焦量与发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

方案三：一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，包括光束等焦性检测单元、控制单元、发射激光离焦校正单元；

所述光束等焦性检测单元，用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量；

所述控制单元，用于根据目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制发射激光离焦校正单元；

所述发射激光离焦校正单元，用于调节发射激光的离焦量，使得目标探测光的离焦量与调节后的发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

本实用新型实施例还提供了一种光束等焦性检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光束离焦探测传感器单元；分光单元将发射激光的一部分透射至后向反射器单元，进入后向反射器单元的激光被后向反射器反射回来，经分光单元反射后，进入光束离焦探测传感器单元，得到发射激光的离焦量；来自目标的目标探测光，经过分光单元透射后，进入光束离焦探测传感器单元，得到目标探测光的离焦量。

本实用新型实施例还提供了另一种结构的光束等焦性检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光束离焦探测传感器单元；分光单元将目标探测光透射至后向反射器单元，进入后向反射器单元的目标探测光被后向反射器反射回来，经分光单元反射后，进入光束离焦探测传感器单元，得到目标探测光的离焦量；分光单元将发射激光的一部分透射至光束离焦探测传感器单元，得到发射激光的离焦量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过光束等焦性检测单元可以检测出发射激光与目标探测光之间的离焦量之差，在不符合要求时通过校正单元进行校正，可以保障发射激光与目标探测光的等焦性，实现发射激光可以精确聚焦到目标上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中所述一种结构的等焦性控制系统示意图。

图2为本实用新型实施例中所述另一种结构的等焦性控制系统示意图。

图3为本实用新型实施例中所述又一种结构的等焦性控制系统示意图。

图4为本实用新型实施例中所述一种结构的光束等焦性检测单元的示意图。