[实用新型]一种新型托盘转换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及转换器，尤其涉及的是托盘转换器。

背景技术

随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物，且厂内搬运、储存和配运运输等不同场合经常使用不同托盘。传统的纯人工物流更换托盘将逐渐被淘汰，在很多行业中的物料出入库采用辊道传送并且会涉及到托盘更换。

本申请人在中国专利1（ZL2014200041596）公开了一种托盘转换器，包括旋转架和支架，旋转架上安装有链轮组，并可随链轮组作双向旋转，张夹油缸I和张夹油缸II的缸筒固定在旋转架的门架体上，活塞杆连接在夹臂上，支架上固定回转油缸I和回转油缸II的活塞杆分别于滚子链连接，滚子链与链轮组上的链轮啮合。该专利的使用过程：1、由叉车将带旧托盘的货物放置于夹臂上；2、人工将新托盘放置于货物上方；3、夹臂向上移动夹紧货物；4、回转油缸旋转180°，使夹臂在上，5、夹臂张开，人工取走旧托盘；6、叉车将带有新托盘的货物走，托盘转换器复位。使用不便，需要人工和叉车共同协作完成托盘转换，工作效率低，安全可靠性差。

为解决上述专利问题，本申请人在中国专利2（ZL2015205894585）公开了一种基于PLC控制的托盘自动转换装置，包括夹臂、旋转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测光电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站，夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上，平衡阀设置在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端，托盘挂管和辊筒单元设置翻转体上，辊筒检测光电传感器和辊筒电机设置辊筒单元上，有货光电传感器设置翻转体上，有货光电传感器和辊筒检测光电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上。该专利的使用过程：1、外部系统将带旧托盘的货物送入辊筒单元；2、人工将新托盘放置于货物上方；3、上下夹臂夹紧货物，4、回转油缸旋转180°，使旧托盘在上；5、夹臂张开，托盘被挂在托盘挂钩上，货物则随夹臂下降；6、叉车将带有新托盘的货物走；7、托盘转换器复位，辊筒电机将托盘输送走。上述专利的托盘挂管只能用于分离双面底托盘，不适用于川字底等其它的托盘，适用范围窄，且带新托盘的货物仍然需要借助叉车运走，自动化程度底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种应用范围广、全自动化、新型托盘转换器。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱，液压泵站为以下提及的液压机构提供液压，控制箱与以下提交的液压机构、电动机构和传感器连接；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，它们的活塞杆分别与上下夹臂机构连接；夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置；辊筒单元能与外部辊道线连接。

优选的，托盘夹紧驱动装置为液压缸或电动推杆，托盘夹紧驱动装置的固定端固定于夹臂，活动端固定于托盘夹臂。

优选的，控制箱采用的是联网型PLC控制系统。

优选的，夹臂机构还包括位于上表面前后侧的导向机构，导向机构的两端具有向外倾斜的导向面。

优选的，旋转机构为回转支撑及减速液压马达。

优选的，旋转体的侧面具有一挡货架，挡货架安装有货光电传感器。

优选的，辊筒单元还包括有位于夹臂机构左右两侧的辊筒检测光电传感器。

优选的，挡货架上方安装有声光报警装置。

优选的，底座位于夹臂机构下方的顶面安装有橡胶垫。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、夹臂都设置有辊筒单元，由辊筒单元与外部辊道线配合，实现自动输入和输出货物及托盘，节省了劳动力成本。

2、两个夹臂都设置有托盘夹紧单元，通过托盘夹紧单元夹紧或松开新旧托盘，结合旋转动作实现新旧托盘的更换、分离，而且托盘夹紧单元能够用于夹紧各种形状规格托盘，应用范围广。