[实用新型]一种多头吸嘴

说明书

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种多头吸嘴。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB或产品或规定包装或标签卡上的设备，贴标机吸嘴则是贴标机上的重要部件，其吸附住待贴附的标签，通过一定的压力将标签粘贴在产品上。现有的贴标机上仅装有1-2个吸嘴进行标签吸取和贴附，对贴标机的利用率很低；另外，在变换产品时，还需对应更换吸嘴头，进而影响了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多头吸嘴，以提高贴标机的利用率及生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多头吸嘴，包括取贴安装板、摄像头、气缸及吸嘴部件组成；所述吸嘴部件至少有三个，每个吸嘴部件各自设置在一个气缸上并由各气缸独立驱动，各气缸均通过气缸安装件设置在取贴安装板上，所述气缸安装件沿取贴安装板周向布置，所述摄像头通过摄像头安装板设置在取贴安装板中心处；各所述气缸与吸嘴部件间设有快换装置，所述快换装置包括与吸嘴部件相连接的底座、用于连接底座的连接块、用于固定底座的锁轴及安装在连接块上并与气缸相连接的密封板；所述连接块上设有安装孔及锁轴孔，所述底座上设有安装凸块，所述安装凸块上设有定位槽，所述底座通过安装凸块插设在连接块的安装孔内，所述锁轴插设在锁轴孔内并对应卡嵌在安装凸块的定位槽上。

进一步，所述吸嘴部件包括圆吸嘴部件、矩形吸嘴部件及自适应吸嘴部件。

进一步，所述自适应吸嘴部件主要由吸嘴安装板、吸嘴管位件、吸嘴本体及弹簧组成；所述吸嘴本体至少有两个，各吸嘴本体上均设有台阶通孔，各吸嘴本体并列设置在吸嘴管位件中，各所述台阶通孔中装有弹簧，所述吸嘴管位件上端与吸嘴安装板连接固定并将弹簧封堵在吸嘴本体的台阶通孔内，所述弹簧将吸嘴本体底端顶出吸嘴管位件。

进一步，所述各吸嘴本体与吸嘴管位件上对应设有相互配合的台阶面。

本实用新型的有益效果在于：该装置上设有多个吸嘴，有效提高了贴标设备的利用率；吸嘴部件与气缸间通过快换装置连接，有效提高了吸嘴部件更换的效率；具有自适应吸嘴部件，可产生适应性变形，实现了台阶面的贴标。总的来说，该装置可吸取不同种类的标签，适用范围广，在客户切换产品生产时，可极大的节省切换生产所需要的时间。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为快换装置的结构示意图；

图3为自适应吸嘴部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实用新型中的多头吸嘴，包括取贴安装板1、摄像头、气缸4及吸嘴部件5组成；所述吸嘴部件5至少有三个，每个吸嘴部件5各自设置在一个气缸4上并由各气缸独立驱动，各气缸均通过气缸安装件3设置在取贴安装板1上，所述气缸安装件3沿取贴安装板1周向布置，所述摄像头通过摄像头安装板2设置在取贴安装板1中心处；各所述气缸4与吸嘴部件5间设有快换装置6，所述快换装置6包括与吸嘴部件5相连接的底座61、用于连接底座61的连接块62、用于固定底座61的锁轴63及安装在连接块62上并与气缸4相连接的密封板64；所述连接块62上设有安装孔及锁轴孔，所述底座61上设有安装凸块65，所述安装凸块65上设有定位槽，所述底座通过安装凸块插设在连接块的安装孔内，所述锁轴63插设在锁轴孔内并对应卡嵌在安装凸块的定位槽上。

具体的，取贴安装板1设置在机械手上，摄像头拾取位置，通过机械手控制转向及调节方位；各吸嘴部件5则通过气缸4进行升降，实现对标签的吸附。连接块62与密封板64固定在一起，并通过法兰与气缸相连，与连接块62连接配合的底座61有若干个，各底座对应连接不同规格的吸嘴部件5，生产前，将各吸嘴部件5与对应的底座61连接成整体，需要更换贴附产品时，仅需将锁轴63从锁轴孔及定位槽中拉出即可实现不同规格贴附产品的快速更换。本实施例中的安装凸块65及其上的定位槽、以及锁轴63的截面均为多边形，可实现防转。