[实用新型]耐磨波纹吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸盘，具体涉及一种耐磨波纹吸盘。

背景技术

波纹吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用波纹吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可用于抓住表面粗糙的制品；波纹吸盘是气动易损件，由于波纹吸盘用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。

发明内容

本发明的目的是提供一种耐磨的波纹吸盘，其吸盘的耐磨损程度得到提高、使用寿命增加。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

耐磨波纹吸盘，其包括吸盘箍，吸盘箍在竖直方向上呈环状叠加分布，吸盘箍内的空腔连通并叠加形成吸盘腔，吸盘腔的下方同轴连接吸盘，吸盘腔的顶部设有抽气口。

所述的吸盘采用含钼橡胶材料；橡胶吸盘在加工过程中添加金属元素钼，可以提高吸盘的耐磨性能，解决了吸盘在使用过程中易磨损的缺陷。

所述的吸盘箍在其与相邻的吸盘箍之间装配有垫块；在工作时，垫块防止两个相邻的吸盘箍的接触面形成真空而造成吸盘箍在工作结束后不能复位。

所述的垫块采用球形形状；工作时，球形的垫块对吸盘箍与其接触面的切应力较小，对接触面造成的磨损较小。

所述的吸盘在靠近中心轴的内侧设置有环形凸起；工作时，环形凸起与吸盘的内壁形成的开口区域与工件的接触面产生负压区，防止吸盘在吸附过程中产生脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图中各标号为：1.吸盘箍，2.垫块，3.吸盘腔，4.吸盘。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见附图1，本发明的耐磨波纹吸盘，其包括吸盘箍1，吸盘箍1在竖直方向上呈环状叠加分布，吸盘箍1内的空腔叠加形成吸盘腔3，吸盘腔3的下方同轴连接吸盘4，吸盘腔3的顶部设有抽气口；工作时，吸盘4接触工件，动力装置从抽气口处抽出空气，吸盘箍1在厚度方向被压缩，相邻吸盘箍1之间的间距减小，吸盘腔3内形成负压环境，此时在吸盘4与工件接触面处出现压力差，利用压力差实现工件的抓取，抓取完成后，动力装置向抽气口供气消除压力差，吸盘腔3与工件分离，吸盘箍1复位。

更为优化的，所述的吸盘4采用含钼橡胶材料；橡胶吸盘在加工过程中添加金属元素钼，可以提高吸盘4的耐磨性能，解决了吸盘4在使用过程中易磨损的缺陷。

更优的，所述的吸盘箍1在其与相邻的吸盘箍1之间装配有垫块2；在工作时，垫块2防止两个相邻的吸盘箍1的接触面形成真空而造成吸盘箍1在工作结束后不能复位。

优选的，所述的垫块2采用球形形状；工作时，球形的垫块2对吸盘箍与其接触面的切应力较小，对接触面造成的磨损较小。

更为优化的，所述的吸盘4在靠近中心轴的内侧设置有环形凸起；工作时，环形凸起与吸盘4的内壁形成的开口区域与工件的接触面产生负压区，形成二次吸附，防止吸盘4在吸附过程中产生脱离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。