[实用新型]一种涡轮及其传动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动设备技术领域，尤其涉及一种涡轮及其传动结构。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机构是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机构的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速机构基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承及驱动机构和输出机构构成。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。现有技术中，涡轮蜗杆减速机构中的涡轮结构均采用整圆结构，针对特定位移或特定角度的传动需求往往需要精密的电机控制系统，普通电机无法完成。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的涡轮及其传动结构布局紧凑、设计合理，能够有效的实现涡轮蜗杆的定位移、定角度传动，具有工作效率高、工作噪声低、体积小等优点。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种涡轮，其特征在于，涡轮本体的中心设置有安装内芯，内芯的周缘设置有传动齿圈，涡轮本体的一侧设置有用于限制涡轮旋转特定角度的缺口。

进一步的，所述缺口包括扇形缺口、矩形缺口或半圆形缺口。

进一步的，所述扇形缺口与涡轮本体的内芯同心设置且扇形缺口的角度范围为100°-180°。

进一步的，所述扇形缺口的内侧靠近齿圈的两侧分别设置有限位块。

进一步的，所述涡轮本体的中心还设置有同心齿轮。

进一步的，所述限位块的末端设置有橡胶缓冲头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术优点：

本实用新型提供的一种涡轮，在涡轮本体的一侧设置有限位缓冲缺口能够有效的实现涡轮定距离、定角度传动，使普通电机也能够完成步进电机的功能；同时，同心齿轮的设置可以将涡轮的旋转运动有效的进行传递，经过合理设计同心齿轮和涡轮齿圈，可以实现不同力矩、转速的传递。

一种涡轮传动结构，其特征在于：包括蜗杆本体、缓冲块以及上述涡轮，蜗杆本体的一端固定连接在电机的转轴上，蜗杆本体上的螺纹与涡轮本体的齿圈配合工作，所述缓冲块设置在缺口内侧用于限制涡轮的旋转角度。

进一步的，还包括传动臂，所述传动臂靠近涡轮本体同心齿轮的位置设置有齿条，所述齿条与同心齿轮配合工作将涡轮本体的旋转运动转换成齿条的直线运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术优点：

本实用新型提供的一种涡轮传动结构，在涡轮本体的一侧设置有限位缓冲缺口、在缺口的内侧设置有缓冲块，电机马达通过蜗轮蜗杆机构、同心齿轮齿条机构将旋转运动转换成传动臂的直线运动，通过合理设置缺口的大小以及缓冲块的位置可以实现同心齿轮、传递臂的定位移、定角度传动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种涡轮的第一实施例结构示意图；

图2是本实用新型一种涡轮的第二实施例结构示意图；

图3是本实用新型一种涡轮的第三实施例结构示意图；

图4是本实用新型一种涡轮传动结构的第四实施例结构示意图；

图5是本实用新型一种涡轮传动结构的第五实施例结构示意图；

图中，1-涡轮本体、11-内芯、12-齿圈、13-缺口、14-限位块、15-缓冲头、 16-同心齿轮、2-蜗杆本体、3-缓冲块、4-电机、41-电机转轴、5-传动臂、51-齿条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例一