[实用新型]烟草采摘机械手

权利要求书

1.烟草采摘机械手，包括采摘主机械手（1）和采摘副机械手（2），其特征在于，所述采摘主机械手（1）包括采摘剪具（3）、第一操作杆（4）、牵引线（5）和驱动把手（6），所述采摘剪具（3）和所述驱动把手（6）分别设置在所述第一操作杆（4）的两端上，所述第一操作杆（4）上位于所述采摘剪具（3）和所述驱动把手（6）的位置上均设有牵引线通孔（7），所述采摘剪具（3）包括固定刀片（8）、活动刀片（9）和活动轴（10），所述固定刀片（8）和所述活动刀片（9）通过活动轴（10）相互连接，所述驱动把手（6）包括固定把手（11）和活动按压把手（12），所述固定把手（11）设置在所述第一操作杆（4）上，所述活动按压把手（12）的一端与所述固定把手（11）铰接，所述牵引线（5）的一端与所述活动刀片（9）连接，所述牵引线（5）的另一端穿过两个所述牵引线通孔（7）与所述活动按压把手（12）的另一端连接，所述采摘副机械手（2）包括接叶网篓（13）、第二操作杆（14）和手持把手（15），所述叶网篓（13）和所述手持把手（15）分别设置在所述第二操作杆（14）的两端上。

2.根据权利要求1所述的烟草采摘机械手，其特征在于，所述第一操作杆（4）和所述第二操作杆（14）均包括前操作杆（16）、后操作杆（17）和连接卡扣（18），所述前操作杆（16）和所述后操作杆（17）的一端通过所述连接卡扣（18）相互连接。

3.根据权利要求2所述的烟草采摘机械手，其特征在于，所述连接卡扣（18）包括连接块（19）和锁紧旋钮（20），所述连接块（19）内设有连接槽（21），所述锁紧旋钮（20）设置在所述连接块（19）外侧一端上。

4.根据权利要求1所述的烟草采摘机械手，其特征在于，所述固定刀片（8）和所述活动刀片（9）上位于所述第一操作杆（4）的一端之间设有复位弹簧（22）。