[实用新型]一种方便调节的机械手装置

权利要求书

1.一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口（1）、旋转螺丝（2）、一号旋转轴（3）、底座（4）、数控箱（5）、调节装置（6）、主板（7）、二号旋转轴（8）、支撑柱（9）、传输线（10），所述线路接口（1）与传输线（10）采用过盈配合，所述一号旋转轴（3）内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴（3）内壁，一号旋转轴（3）与调节装置（6）连接，所述数控箱（5）下方设有底座（4），其特征在于：所述旋转螺丝（2）通过支撑柱（9）上端内设的螺纹旋转连接，所述二号旋转轴（8）右上角设有主板（7），并且内壁与主板（7）连接，呈圆形状，所述传输线（10）与主板（7）电连接，所述调节装置（6）由截流器（601）、电压调节器（602）、角度旋转器（603）、电枢（604)、蓄电池（605）、底座（606）组成，所述截流器（601）上设有电压调节器（602）并且有2对，且两端包围截流器（601），所述角度旋转器（603）与蓄电池（605）结合点过盈配合，且中端设有电枢（604)，呈三角形结构，所述底座（606）右侧设有角度旋转器（603）、电枢（604)、蓄电池（605）且同一平面线上。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述一号旋转轴（3）内部设有钢珠外壁与支撑柱（9）以及与二号旋转轴（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述旋转螺丝（2）通过紧固圈内螺纹与线路接口（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述底座（4）上方设有数控箱（5）并与连接板焊接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述主板（7）电连接调节装置（6）。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述调节装置（6）呈长方形。