[实用新型]井筒数控掘进装备

权利要求书

1.一种井筒数控掘进装备，包括井筒(1)、设于所述井筒(1)内部的井套机构(3)、采挖组件(2)、去泥组件(8)、与该去泥组件相配合的泥水分离装置及与该泥水分离装置相配合的回流装置；其特征在于：所述井筒(1)外设有一支撑机构(11)，所述支撑机构(11)上设有一用于起降采挖组件的起降装置(12)；所述井套机构(3)上设有一固定结构(38)，所述固定结构(38)与所述采挖组件(2)通过一连接件(4)相接。

2.根据权利要求1所述的一种井筒数控掘进装备，其特征在于：所述采挖组件(2)包括机械臂(21)、采挖头(22)及用于驱动机械臂(21)的驱动件(23)，所述机械臂(21)一端与所述驱动件(23)相接，另一端与所述采挖头(22)相接。

3.根据权利要求1所述的一种井筒数控掘进装备，其特征在于：所述井套机构(3)包括设于底部的井套切头(31)和设于井套切头(31)上方的多个井套环(32)，所述井套切头(31)底部接有一切割刃(311)，该切割刃(311)设有由下向上的斜面。

4.根据权利要求2所述的一种井筒数控掘进装备，其特征在于：所述去泥组件(8)包括排泥件(81)，所述排泥件(81)设于所述机械臂上，所述排泥件(81)端部设于所述井筒(1)底部。

5.根据权利要求3所述的一种井筒数控掘进装备，其特征在于：所述井套切头(31)与所述井套环(32)之间设有一橡胶层(33)。

6.根据权利要求3所述的一种井筒数控掘进装备，其特征在于：所述支撑机构上设有拉压千斤顶(18)，所述切割刃(311)通过一拉力件(313)与所述拉压千斤顶(18)相接。