[实用新型]无人驾驶玉米收割机

说明书

技术领域

本实用新型无人驾驶玉米收割机，属于智能收割机技术领域。

背景技术

玉米收割机是收获玉米的农业收获机械，目前的玉米收割机需要驾驶人员在收割机驾驶舱内进行现场操作，长时间的人工操作不仅会使驾驶员疲惫，影响作业效率，而且还会造成驾驶员注意力不集中，容易在现场发生机械伤人事故。因此，对现有的玉米收割机进行无人化驾驶改造不仅能够减少人工工作量，提高效率，还能避免收割机带来的机械伤人事故。

实用新型内容

本实用新型无人驾驶的玉米收割机，克服了现有技术存在的不足，提供了能够避免机械伤人的智能化无人驾驶玉米收割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

无人驾驶玉米收割机，包括玉米收割机主体、中央控制器模块、北斗导航接收模块、超声波传感器、显示控制器、无线通信模块、行走机构液压控制器、发动机温度传感器、红外温度传感器、颜色传感器，所述中央控制器模块、北斗导航接收模块、超声波传感器、无线通信模块、行走机构液压控制器、发动机温度传感器、红外温度传感器、颜色传感器设置在所述玉米收割机主体上；所述北斗导航接收模块、所述超声波传感器、所述无线通信模块、所述行走机构液压控制器、所述发动机温度传感器、所述红外温度传感器、所述颜色传感器分别与所述中央控制器模块相连；所述无线通信模块与所述显示控制器无线相连。

进一步，所述的无人驾驶玉米收割机的行走机构采用车轮。

进一步，所述显示控制器为具有触控屏的手机。

进一步，所述红外温度传感器为热释电型红外温度传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本实用新型提供的无人驾驶玉米收割机，利用北斗导航接收模块接收高精度的地理位置信息，控制行走机构液压控制器操纵收割机的行走机构，按照在显示控制器上预先设定的路径进行玉米收割作业，实现了收割机作业的无人化操作，解决了现有玉米收割中必须有人现场驾驶的问题。

2.本实用新型提供的无人驾驶玉米收割机，利用发动机温度传感器对发动机工作状态进行检测，如果发动机温度超设定值，即发动机过载，中央控制器模块能够控制收割机停止作业，解决了玉米收割机发动机工作过载损伤机械的问题。

3.本实用新型提供的无人驾驶玉米收割机，利用红外温度传感器和颜色传感器对收割机前方作业区域进行人体检测，如果检测到有人，则收割机自动停止作业并通过无线通信模块在显示控制器上进行报警。

4.本实用新型提供的无人驾驶玉米收割机，利用超声波传感器对收割机四周进行障碍物检测，保障收割机的安全运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的电路结构示意图；

图2为本实用新型实施例的外部结构示意图；

图中1-玉米收割机主体，2-中央控制器模块，3-北斗导航接收模块，4-超声波传感器，5-显示控制器，6-无线通信模块，7-行走机构液压控制器，8-发动机温度传感器，9-红外温度传感器，10-颜色传感器。

具体实施方式

如图1、图2所示，无人驾驶玉米收割机，包括玉米收割机主体1、中央控制器模块2、北斗导航接收模块3、超声波传感器4、显示控制器5、无线通信模块6、行走机构液压控制器7、发动机温度传感器8、红外温度传感器9、颜色传感器10，所述中央控制器模块2、北斗导航接收模块3、超声波传感器4、无线通信模块6、行走机构液压控制器7、发动机温度传感器8、红外温度传感器9、颜色传感器10设置在所述玉米收割机主体1上；所述北斗导航接收模块3、所述超声波传感器4、所述无线通信模块6、所述行走机构液压控制器7、所述发动机温度传感器8、所述红外温度传感器9、所述颜色传感器10分别与所述中央控制器模块2相连；所述无线通信模块6与所述显示控制器5无线相连。

进一步，所述的无人驾驶玉米收割机的行走机构采用车轮。

进一步，所述显示控制器5为具有触控屏的手机。

进一步，所述红外温度传感器9为热释电型红外温度传感器。

本实施例提供的无人驾驶玉米收割机，利用北斗导航接收模块3接收高精度的地理位置信息，中央控制器模块2控制行走机构液压控制器7操纵收割机的行走机构，按照在显示控制器5上预先设定的路径进行玉米收割作业，实现了收割机作业的无人化操作，解决了现有玉米收割中必须有人现场驾驶的问题。