[实用新型]煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置

权利要求书

1.一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，包括输料架(1)和放料架(2)，所述输料架(1)上设置有将放料架(2)上工件送入输料架(1)上的送料机械手(3)，所述输料架(1)上设置有将工件从输料架(1)上输送至拉伸机上的输送机械手(4)，其特征在于：所述输料架(1)上设置有两条相互平行的输料带(13)，所述送料机械手(3)包括沿送料机械手(3)送料方向延伸的横臂(7)，所述横臂(7)的两端设置有抓取工件并将工件分别对应输送至两条输料带(13)上的第一吸盘组(8)，所述放料架(2)上设置有与两个所述第一吸盘组(8)上下对应的输送线(61)。

2.根据权利要求1所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述输送线(61)包括两组相互平行且与两个第一吸盘组(8)一一对应的送料辊组(6)，每一所述送料辊组(6)包括沿放料架(2)长度方向上排布的送料辊件(602)和驱动送料辊件(602)在放料架(2)上自转的送料电机(601)。

3.根据权利要求2所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述放料架(2)上设置有沿放料架(2)长度方向上移动以使工件与送料辊件(602)脱离接触的顶架机构(18)，所述顶架机构(18)与横臂(7)上下相对。

4.根据权利要求3所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述顶架机构(18)包括与工件底面抵触的支撑架(1801)以及驱动支撑架(1801)在放料架(2)上升降的升降气缸(1802)。

5.根据权利要求4所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述支撑架(1801)包括多根与送料辊件(602)相平行且位于相邻两个送料辊件(602)之间间隙(21)内的支撑杆体(1803)。

6.根据权利要求1所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述横臂(7)上设置有与第一吸盘组(8)连接的伸缩臂(16)以及驱动伸缩臂(16)沿横臂(7)长度方向上伸缩的伸缩驱动机构(15)。

7.根据权利要求6所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述横臂(7)的端部开设有与伸缩臂(16)滑移连接的伸缩孔(17)，所述伸缩驱动机构(15)包括沿伸缩臂(16)长度方向排列分布的啮齿(1502)、设置于横臂(7)上的齿轮(1501)，以及驱动齿轮(1501)与齿条相啮合的啮合电机(1503)。

8.根据权利要求7所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述横臂(7)上设置有与啮合电机(1503)电连接以控制啮合电机(1503)工作的控制按钮(20)。

9.根据权利要求1所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述输送机械手(4)上设置有一对分别抓取输料带(13)上工件的第二吸盘组(11)。

10.根据权利要求6所述的煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，其特征在于：所述输料架(1)上设置有整平工件的整平辊组(9)，所述整平辊组(9)包括与输料带(13)等高以供工件通过的整平间隙，所述整平辊组(9)上设置有与工件表面接触以擦拭工件的海绵条(10)。