[实用新型]马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达。

背景技术

以往，公知有收容马达的壳体。例如，日本公开公报2013－099094号中公开了一种具有覆盖马达外壳的开放部分的端盖的马达。

在端盖的上表面是在与中心轴线垂直的方向上扩展的平面的情况下，端盖的刚性低。因此，在马达的旋转时，有时端盖的固有频率与马达的固有频率共振，从而产生噪音。

通过提高端盖的刚性，能够使端盖与马达固有频率错开。例如，通过增加端盖的厚度，从而端盖的刚性变高。但是，由于厚度增加，因而端盖的内部的空间变窄。在将部件收容到端盖的内部的情况下，需要制造较大的端盖，导致马达的大型化。

实用新型内容

本实用新型的例示的一个实施方式的马达具有马达主体部和安装在马达主体部上的盖部件。马达主体部包含：静止部；旋转部，其以朝向上下方向的中心轴线为中心进行旋转；以及轴承，其被固定在静止部上，将旋转部支承为能够旋转。盖部件包含：顶面部，其与中心轴线大致垂直地延伸；底面部，其被配置在比顶面部靠下侧的位置，外径比顶面部大；以及连接部，其连接顶面部和底面部。连接部包含：第1连接部，其连接顶面部的外缘和底面部的外缘；以及第2连接部，其连接顶面部的外缘和底面部的内缘。

中心轴线与第2连接部的外表面形成的角比中心轴线与第1连接部的外表面形成的角小。

第1连接部的外表面是外径从轴向上侧朝向轴向下侧变大的倾斜面。

第2连接部的外表面是与中心轴线平行的面。

第1连接部与第2连接部在周向上相邻，第1连接部在与第2连接部相邻的朝向周向的面侧具有沿轴向延伸的壁面。

马达主体部在轴向上侧具有编码器。编码器被盖部件覆盖。

编码器与第2连接部在径向上对置。

马达主体部在轴向上侧具有电路板。编码器具有：传感器部，其被配置在电路板的上表面上；以及有盖状的杯部，其被安装在轴上，并且向下方开口。传感器部的至少一部被配置在与壁面在周向上重叠且与第1连接部在轴向上重叠的位置。

马达主体部在轴向上侧具有电路板，电路板被盖部件覆盖。

盖部件在底面部还具有能够在轴向上活动的弹性部，所述弹性部在轴向上保持电路板。

盖部件还具有从底面部的外缘向下方突出的扣合部，马达主体部通过被固定在扣合部上而被安装在盖部件上。第1连接部的至少一部分被配置在与扣合部在周向上重合的位置。

马达主体部在轴向上侧具有比马达主体部的外径向径向外侧突出的外部连接部。盖部件具有；筒状部，其从底面部的外缘向下方延伸；以及缺口部，其从筒状部的下端部向上方凹陷。外部连接部的至少一部分被收容在缺口部中。

根据本实用新型的例示的一个实施方式的马达，能够通过抑制马达的大型化并同时提高盖部件的刚性，从而使盖部件的固有频率上升。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本实用新型的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是马达的纵剖视图。

图2是盖部件的立体图。

图3是盖部件的立体图。

图4是马达的俯视图。

具体实施方式

在本说明书中，在与中心轴线平行的方向上，简称图1中的上侧为“上侧”，称图1中的下侧为“下侧”。“上侧”和“下侧”这一表述无需一定与重力方向一致。此外，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向简称为“周向”，将与中心轴线平行的方向简称为“轴向”。

图1是本实用新型的例示的一个实施方式的马达1的纵剖视图。

如图1所示，马达1包含旋转部11、静止部12、2个轴承13、编码器14以及盖部件15。旋转部11以朝向上下方向的中心轴线J1为中心进行旋转。旋转部11的输出轴朝向下方。以下，将马达1的除盖部件15以外的部位称为“马达主体部10”。

轴承13被固定在静止部12上，将旋转部11支承为能够旋转。轴承13包含被配置在轴111的下侧的第1轴承和被配置在轴111的上侧的第2轴承。轴承13是球轴承。另外，轴承13也可以是含油轴套。