[实用新型]一种用于打钉机的送钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，具体为一种用于打钉机的送钉装置。

背景技术

打钉机，是一种应用于建筑和装置作业中对板材之间通过各种螺钉进行固定的工具，适用于不同的连接需求，打钉机的形式和种类也多样，打钉机的驱动形式也包括电力驱动和空气压缩驱动，由于打钉机的便携性，使得存钉装置采用外置安装的，所以存在着钉子和打钉机构的配合精准度的问题，送钉机构的送钉装置，决定着打钉机的配合，现有的打钉机的送钉机构大多采用弹动式的送钉结构，通过弹簧推动滑块的形式完成钉体的输送，然而由于打钉机的高重复运动性，使得送钉机构的弹簧产生一定程度的机械损耗，使得弹簧的弹动系数下降，从而影响钉体的传送位置准确度，时间长久的打钉机则会出现卡钉的现象，造成打钉机体的损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于打钉机的送钉装置，能够通过传钉柱式的转动送钉机构，使得钉子的传送更为精准，且可实现高速的机械传送，避免产生卡钉的现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于打钉机的送钉装置，包括圆柱状的转钉腔架，所述转钉腔架顶部两端分别设置有储钉管和塞管，且所述储钉管和塞管和转钉腔架内部连通，所述储钉管底部外壁上设置有液压腔，且所述液压腔固定在转钉腔架顶部表面，所述液压腔内部设置有内压板，所述内压板中间部位垂直连接有顶片，所述顶片横向穿过储钉管的外壁，延伸至储钉管内部，所述塞管顶部安装有气压腔，所述气压腔连接有活塞杆，且所述活塞杆安装在塞管内部，所述转钉腔架底部相对于塞管的位置安装有送钉管；

所述转钉腔架内部中间安装有传钉柱，所述传钉柱表面均匀设置有承钉槽，所述承钉槽顶部安装有锁舌，所述锁舌设有半圆形的弧边，所述锁舌通过弹簧连接在传钉柱内部，所述传钉柱通过键连接有传动轴，所述传动轴穿过转钉腔架底壁连接有步进电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述步进电机固定安装在送钉管外壁上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述步进电机，液压腔和气压腔的工作方式通过打钉机PLC系统控制。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述储钉管连接有打钉机的储钉装置，所述送钉管将钉体输送到打钉机头。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述承钉槽的半径和钉体顶部半径相同。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述弹簧设置有若干根。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转钉腔架，通过传钉柱来实现钉体的传送，避免了传统的弹动的式的送钉结构，钉体通过储钉管落入转钉腔架，切入承钉槽中，通过步进电机的转动传动轴使得钉体被转移至送钉管的管口处，此时气压腔驱动活塞杆运动，冲击钉体，使其进入送钉管，后转移至目标位置，通过液压腔驱动的顶片的横向运动，在进行送钉操作时，使得顶片伸入储钉管中，卡住后续的钉体，避免出现卡钉和钉体卡住传钉柱的现象，通过设置锁舌来固定钉体的送钉时的垂直状态，在进行活塞杆进行送钉操作时，对钉体施加的压力会使锁舌内弹簧收缩，从而完成对钉体的释放，锁舌设置的弧边便于钉体的卡位和释放，减少释放钉体时受到的阻力，传钉柱上设置的若干承钉槽可在进行送钉操作时，对钉体进行预存储，可实现高速送钉的需求，本设计机构简单，传送效率高，避免了机械性弹动损耗，适用的钉体广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传钉柱结构示意图；

图3为本实用新型锁舌结构示意图。

图中：1-转钉腔架；2-传钉柱；3-步进电机；4-传动轴；5-储钉管；6-气压腔；61-液压腔；62-内压板；7-顶片；8-活塞杆；9-送钉管；10-钉体；11-锁舌；12-弧边；13-内弹簧；14-塞管；15-承钉槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：