[实用新型]自动检测、抓取衣服装箱系统

权利要求书

1.一种自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于，包括机箱、安装在所述机箱内的传送机构、架设在所述传送机构上的暗箱、以及安装在所述传送机构上方的抓取机构；所述传送机构包括机架及套设在所述机架上的传送带，所述传送带的下方安装有发光体；该发光体发光时，在所述传送带的表面形成一亮区；所述暗箱的下端为开口设置，所述暗箱的开口处与所述亮区对应，所述暗箱上设置有传感器及视觉系统以对所述传送带的亮区进行检测，所述视觉系统上安装有视觉偏光镜。

2.根据权利要求1所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述传送带由导光材质构成。

3.根据权利要求1所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述机箱的相对两侧分别设有进料口、出料口；所述传感器位于所述暗箱的下端且靠近所述进料口的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述发光体位于所述传送带靠近所述进料口一端的下方，所述发光体为LED灯。

5.根据权利要求1所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述暗箱上还设置有固定杆，所述固定杆穿设于所述暗箱的上端部，所述固定杆的两端固定于所述机箱的相对两侧，所述视觉系统安装在所述固定杆对应所述暗箱内的部位上。

6.根据权利要求1所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述抓取机构包括一基座、安装在所述基座上的若干旋转杆、连接所述旋转杆的调节杆、安装在各所述调节杆下端的吸附组件，所述吸附组件的下端安装有若干吸盘。

7.根据权利要求6所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述机箱的上端设置有挂杆组件，所述挂杆组件与所述基座固定连接，所述抓取机构悬挂于挂杆组件的下方。

8.根据权利要求7所述的自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于：所述暗箱的横截面为矩形设置，所述暗箱的四角下端向下延伸有架脚，所述暗箱两侧的架脚分别架设在所述机架的两侧；所述暗箱的下端与所述传送带表面有 一定的间距；所述暗箱呈上端部窄下端部宽设置。