[实用新型]一种自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，具体涉及一种可应用于汽车回油管一次焊接的自动焊接设备。

背景技术

目前，波纹管一次焊接使用的设备大部分是半自动旋转焊台或者是手工焊，夹紧装置以及焊接开关都需要手动进行，因此，对焊工的体力、速度和熟练度要求较高，现使用的半自动旋转焊台有几点不足之处：对焊工非常依赖，并且效率不高；焊接点暴露在空气中，焊道得不到有效地保护，焊道达不到最佳效果，并且钨针消耗较快；焊接时产生的强光容易对人体造成灼伤。为此我们提出一种自动焊接设备来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决现有技术中的对焊工非常依赖，并且效率不高；焊接点暴露在空气中，焊道得不到有效地保护，焊道达不到最佳效果，并且钨针消耗较快；焊接时产生的强光容易对人体造成灼伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动焊接设备，包括波纹管振动筛、顶料装置、波纹管上料装置、焊接装置、接管上料装置和接管振动筛，所述波纹管振动筛的对立面设置有接管振动筛，所述接管振动筛的两侧臂上安装有接管上料装置，且接管振动筛的两侧设置有焊接装置，所述波纹管振动筛的两侧设置有顶料装置，所述波纹管振动筛与接管振动筛之间的水平线上设置有波纹管上料装置。

优选的，所述顶料装置上设置有第一基座，所述第一基座的顶部设置有滑块，所述滑块上安装有三爪气缸，且滑块上位于三爪气缸轴心水平线上设置有皮带轮。

优选的，所述波纹管上料装置上设置有第三基座，所述第三基座的顶部安装有第一手爪气缸，所述第一手爪气缸的顶部设置有夹紧模。

优选的，所述第三基座的一侧安装有第一推料气缸，所述第一推料气缸的一侧安装有第一上料气缸。

优选的，所述焊接装置上设置有第二基座，所述第二基座上嵌入安装有芯杆，且第二基座的顶部安装有焊枪，所述焊枪的后方设置有三坐标调节装置。

优选的，所述芯杆的一侧安装有锁紧螺帽，且芯杆与第二基座衔接处安装有轴承和平面轴承，所述芯杆的外部设置有焊室。

优选的，所述接管上料装置上设置有第二上料气缸，所述第二上料气缸的一侧安装有第二推料气缸，所述第二推料气缸的一侧安装有第二手爪气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计科学合理，操作安全方便，本实用新型设计了一种操作简单、高效率、低成本的自动焊接设备，本使用新型中接管、波纹管连续不断的自动筛选方向并按指定形式自动落到出口并排列，机械手将接管、波纹管自动放在指定位置，焊枪在接收到信号后自动焊接指定时间，自动化程度高，焊接效率高，机械手和焊接装置可将接管、波纹管自动推送到指定位置，自动焊接并且形成循环动作，焊道达到最佳效果，钨针消耗较慢，保证焊接过程的连续性，无需人工操控，避免人工安全问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动焊接设备的整体俯视图。

图2为本实用新型一种自动焊接设备的焊接区域图。

图3为本实用新型一种自动焊接设备的波纹管上料装置图。

图4为本实用新型一种自动焊接设备的接管上料装置图。

图5为本实用新型一种自动焊接设备的顶料旋转装置图。

图中：1-波纹管振动筛、2-顶料装置、21-三爪气缸、22- 皮带轮、23-滑块、24-第一基座、3-波纹管上料装置、31-第一上料气缸、32-第一推料气缸、33-第三基座、34-第一手爪气缸、 35-夹紧模、4-焊接装置、41-三坐标调节装置、42-焊枪、43- 芯杆、44-焊室、45-平面轴承、46-第二基座、47-轴承、48-锁紧螺帽、5-接管上料装置、51-第二上料气缸、52-第二推料气缸、53-第二手爪气缸、6-接管振动筛。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。