[实用新型]一种螺钉装配装置

权利要求书

1.一种螺钉装配装置，其特征在于，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机(1)，所述螺钉装配主机(1)包括上壳体(2)、下壳体(3)、螺丝刀(4)、气缸(5)、传动齿轮组件、轴承a(8)、轴承b(9)、轴承c(14)和电机(13)；

所述上壳体(2)连接于下壳体(3)的上端，所述上壳体(2)的顶部安装有上端盖(10)，所述上端盖(10)上安装有两个相互平行且竖直向下布置的气缸(5)，两个所述气缸(5)的活塞杆分别连接有连杆(11)，两个所述气缸(5)的活塞杆之间通过两个连杆(11)连接有位于两个气缸(5)之间的作动箱(12)，所述作动箱(12)内固连有轴承a(8)，所述作动箱(12)从上至下穿设有螺丝刀(4)，所述螺丝刀(4)与安装在作动箱(12)内的轴承a(8)的轴承内圈焊接在一起，所述作动箱(12)内的上下面与轴承a(8)的轴承外圈相焊接在一起，所述作动箱(12)连同安装有轴承a(8)的作动箱(12)一起在两个气缸(5)的作用下而进行升降，所述电机(13)、传动齿轮a(6)、传动齿轮b(7)均设置在上壳体(2)内，并且所述电机(13)与其中一个连杆(11)相固连，所述螺丝刀(4)的顶端与传动齿轮组件相连，所述传动齿轮组件由电机(13)驱动并带动螺丝刀(4)而旋转，所述螺丝刀(4)的下端穿设出上壳体(2)的底部置于下壳体(3)中，所述下壳体(3)中设置有上下间隔布置的轴承b(9)与轴承c(14)，所述轴承b(9)与轴承c(14)的轴承内圈与螺丝刀(4)焊接在一起，所述轴承b(9)与轴承c(14)的轴承外圈与下壳体(3)相焊接，所述下壳体(3)的下端呈圆筒状，所述下壳体(3)的底端开设有底口(15)，所述下壳体(3)于底口(15)上方的下壳体(3)外壁上开设有螺钉进口(22)。

2.如权利要求1所述的一种螺钉装配装置，其特征在于，还包括向螺钉装配主机(1)供给螺钉的螺钉供给装置(16)，所述螺钉供给装置(16)包括筒体(17)、料斗(18)、V型滑道(23)、滚子(20)、圆筒滑道(19)；

所述筒体(17)内安装有料斗(18)和V型滑道(23)，所述V型滑道(23)倾斜安装在筒体(17)内，所述V型滑道(23)由两个呈V字型布置的板体组成，两个板体的下端之间留有可供螺钉的杆端穿过的槽道(24)，所述V型滑道(23)的一端与筒体(17)的内壁固接，所述V型滑道(23)的另一端倾斜向下穿设出筒体(17)，所述料斗(18)安装于V型滑道(23)顶端的上方，所述料斗(18)的出料口指向V型滑道(23)，所述V型滑道(23)上还安装有滚子(20)，所述圆筒滑道(19)通过支架安装在筒体(17)的外部，所述圆筒滑道(19)向下倾斜设置在V型滑道(23)底端的前下方，所述圆筒滑道(19)的底端与螺钉进口(22)相连接并保持连通。

3.如权利要求1所述的一种螺钉装配装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括传动齿轮a(6)和传动齿轮b(7)，所述电机(13)的输出轴与传动齿轮a(6)相连接，所述传动齿轮b(7)与螺丝刀(4)的顶端相连接，所述传动齿轮a(6)与传动齿轮b(7)之间相啮合，所述螺丝刀(4)通过电机(13)驱动传动齿轮a(6)、传动齿轮b(7)而转动。

4.如权利要求1所述的一种螺钉装配装置，其特征在于，所述螺丝刀(4)包括螺丝刀刀杆和刀头，所述螺丝刀刀杆与安装在作动箱(12)内的轴承a(8)的轴承内圈焊接在一起，所述螺丝刀刀杆的顶端与传动齿轮组件相连接。

5.如权利要求2所述的一种螺钉装配装置，其特征在于，所述料斗(18)的外部安装有振荡器(21)。