[实用新型]一种气体或液体机械肌肉群有效
| 申请号： | 201720710197.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206937318U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人： | 寿宁,张华辉 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气体 液体 机械 肌肉 | ||
【权利要求书】：
1.一种气体或液体机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。
2.根据权利要求1所述的气体或液体机械肌肉群，其特征在于每个所述机械肌肉单元(3)包括动磁钢(31)、软铁芯(36)及夹固在二者之间的弹性囊(33)，该动磁钢(31)、软铁芯(36)上分别凸设一单元连接器(32)；该软铁芯(36)沿圆周方向布设有励磁线圈(35)，该励磁线圈(35)具有两个接线端；该弹性囊(33)由弹力膜(34)包裹气体或液体组成；
若干个机械肌肉单元(3)的励磁线圈(35)的一个接线端并联形成第一总接线端(21)，另一个接线端并联形成第二总接线端(22)。
3.根据权利要求2所述的气体或液体机械肌肉群，其特征在于相邻的两个机械肌肉单元(3)通过单元连接器(32)相连。
4.根据权利要求2所述的气体或液体机械肌肉群，其特征在于所述软铁芯(36)沿圆周方向加工有环形凹槽，励磁线圈(35)布设在该环形凹槽内。
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