[实用新型]一种轨道巡检车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能巡检装置，特别是涉及一种用于变电站和电力电缆轨道的巡检车。

背景技术

目前，用于变电站和城市地下综合管廊的智能巡检装置通常有轮轨式机器人和导轨式机器人，在变电站开关室内对开关柜等盘表巡检时，要求智能巡检装置的转弯半径小于600mm；而现有的导轨式机器人无法实现小于600mm的转弯半径。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于变电站和电力电缆轨道巡检的轨道巡检车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轨道巡检车，其特征在于，它包括：四轮驱动行走机构，所述四轮驱动行走机构为两组，且分别滚动连接在所述轨道上；每组所述四轮驱动行走机构包括侧板、行走轮、行走同步轮、主驱动同步轮、双出轴步进电机和同步带；两所述侧板设置在所述轨道的两侧，在所述轨道的下方且在两所述侧板之间设置所述双出轴步进电机，且所述双出轴步进电机的两输出轴分别伸出对应侧的所述侧板与所述主驱动同步轮连接，在两所述侧板之间且在所述轨道的顶面两侧分别设置两个所述行走轮，且所述行走轮轴连接所述侧板外侧的所述行走同步轮，所述行走同步轮和主驱动同步轮通过所述同步带连接；巡检车控制箱，在每组所述四轮驱动行走机构的下端转动连接旋转轴，所述旋转轴的下方连接所述巡检车控制箱。

在每一所述行走轮上套有橡胶圈。

在每组所述四轮驱动行走机构的两所述侧板上分别水平转动连接压紧轮，所述压紧轮的外圆周与所述轨道的侧面相切。

所述轨道为圆形轨道或U轨道，且所述轨道的转弯半径在400mm以上。

所述旋转轴为空芯轴，且所述空芯轴与所述巡检车控制箱为螺纹固定连接。

在每组所述四轮驱动行走机构的外部设置外壳。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型通过在轨道上设置两组四轮驱动行走机构，两组行走机构分别通过旋转轴连接巡检车控制箱，能够使整个轨道巡检车在400mm以上的转弯半径的轨道上行走，实现变电站和电力电缆轨道的巡检。2、本实用新型通过独立设置两组四轮驱动行走机构，大幅度增加行走机构与轨道之间的摩擦力，提高行走机构的爬坡能力，且在四轮驱动行走机构的行走轮上套有橡胶圈，能够降低整个轨道巡检车的运行噪音。3、本实用新型的每组四轮驱动行走机构的侧板上水平转动连接一压紧轮，压紧轮的外圆周与轨道的侧面相切，能够减少四轮驱动行走机构沿轨道行走时的晃动，提高整个巡检车的运行稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1～3所示，本实用新型提供了一种轨道巡检车，它包括轨道1、四轮驱动行走机构2和巡检车控制箱3；四轮驱动行走结构2为两组，且分别滚动连接在轨道1上；

每组四轮驱动行走机构2包括侧板21、行走轮22、行走同步轮23、主驱动同步轮24、双出轴步进电机25和同步带26；两侧板21设置在轨道1的两侧，在轨道1的下方且在两侧板21之间设置双出轴步进电机25，且双出轴步进电机25的两输出轴分别伸出对应侧的侧板21与主驱动同步轮24连接，在两侧板21之间且在轨道1的顶面两侧分别设置两个行走轮22，且行走轮22轴连接侧板21外侧的行走同步轮23，行走同步轮23和主驱动同步轮24通过同步带26连接；

在每组四轮驱动行走机构2的下端转动连接旋转轴27，旋转轴27的下方连接巡检车控制箱3。

上述实施例中，在每一行走轮22上套有橡胶圈，能够降低四轮驱动行走机构2在轨道1上滚动产生的噪音，从而降低整个巡检机的运行噪音。

上述实施例中，在每组四轮驱动行走机构2的两侧板21上分别水平转动连接一压紧轮28，压紧轮28的外圆周与轨道1的侧面相切，在四轮驱动行走机构2沿轨道1行走时，两侧板21上的压紧轮28分别沿轨道1的两侧面滚动，能够减少四轮驱动行走机构2沿轨道1行走时晃动，保证整个巡检车的运行稳定性。

上述实施例中，轨道1可为圆形轨道或U轨道，且轨道1的转弯半径在400mm以上。

上述实施例中，旋转轴27可为空芯轴，且空芯轴与巡检车控制箱3为螺纹固定连接。

上述实施例中，在每组四轮驱动行走机构2的外部设置外壳29，减少灰尘对四轮驱动行走机构2的影响，保证四轮驱动行走机构2的运行安全稳定性。