[实用新型]一种无人机发射架火箭支撑机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机火箭助推发射，主要应用于无人机火箭助推发射过程的火箭助推器在发射架上固定、释放。

背景技术

一般中大型无人机发射都采用火箭助推零长发射的方式，主要采用零长发射架发射，目前国内无人机发射过程中，对火箭助推器在发射架上的姿态控制要求严格，发射前火箭助推器姿态不稳极易导致发射失败，无人机发射时，火箭助推器若与无人机推力座未贴合紧密，或在发射架上固定不牢靠，在发射时易发生发射失败等现象，目前国内无人机发射时的火箭支撑机构，主要需要考虑火箭助推器固定的可靠性、释放的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，无人机发射时火箭助推器固定的可靠性、释放的稳定性，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人机发射架火箭支撑机构，该机构不仅结构简单，可靠性高、成本低，使用寿命长，而且通用化高，可广泛用于各类无人机发射架。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种无人机发射架火箭支撑机构，包括弹簧杆、弹簧支架、弹簧及火箭支撑架，弹簧设置于所述弹簧杆上，弹簧支架与所述弹簧连接，火箭支撑架设置于弹簧支架上，其中：

弹簧杆包括平行设置的弹簧前杆和弹簧后杆，弹簧前杆和弹簧后杆固定连接在无人机火箭发射架上，弹簧通过弹簧内套套设在弹簧后杆上，弹簧的一端通过弹簧挡片与弹簧支架固定连接，弹簧另一端被弹簧前杆压住，弹簧支架的上端设有固定孔；

火箭支撑架包括火箭支撑座及火箭支撑套组成，火箭支撑座为半弧形结构，火箭支撑套设置于火箭支撑座的下端，火箭支撑座通过调节螺母与固定孔安装于弹簧支架上，火箭支撑套置于火箭支撑座与弹簧支架之间。

本实用新型进一步限定的技术方案为：

进一步的，前述无人机发射架火箭支撑机构中，弹簧绕弹簧后杆轴线自动转动。

前述无人机发射架火箭支撑机构中，火箭支撑座上设有螺纹。

前述无人机发射架火箭支撑机构中，弹簧支架上的固定孔与火箭支撑套相适配。

在使用时，本实用新型的无人机发射架火箭支撑机构中，火箭支撑座可通过调节螺母与火箭支撑套的螺纹旋入深度来调节火箭支撑座的竖直高度；

火箭支撑座在弹簧弹力作用下保持恢复初始自由状态的作用力，用于压紧火箭助推器；

无人机发射时，火箭助推器被火箭支撑座紧紧顶住，压在无人机推力座上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以适用于不同无人机，结构简单，可靠性高、成本低，使用寿命长，而且通用化高，可广泛用于各类无人机发射架，有效的解决了所述技术难题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在发射架上的应用示意图；

图3为本实用新型与火箭助推器连接的应用示意图。

图中：1-弹簧前杆，2-弹簧后杆，3-弹簧，4-弹簧内套筒，5-弹簧挡片，6-弹簧支架，7-火箭支撑座，8-火箭支撑套，9-调节螺母。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种无人机发射架火箭支撑机构，结构如图1-3所示，包括弹簧杆、弹簧支架6、弹簧3及火箭支撑架，弹簧3设置于弹簧杆上，弹簧支架6与弹簧3连接，火箭支撑架设置于弹簧支架6上，其中：

弹簧杆包括平行设置的弹簧前杆1和弹簧后杆2，弹簧前杆1和弹簧后杆2固定连接在无人机火箭发射架上，弹簧3通过弹簧内套筒4套设在弹簧后杆2上，弹簧3绕弹簧后杆2轴线自动转动，弹簧3的一端通过弹簧挡片5与弹簧支架6固定连接，弹簧3另一端被弹簧前杆1压住，弹簧支架6的上端设有固定孔，固定孔与火箭支撑套8相适配；

火箭支撑架包括火箭支撑座7及火箭支撑套8组成，火箭支撑座7为半弧形结构，火箭支撑座7上设有螺纹，火箭支撑套8设置于火箭支撑座7的下端，火箭支撑座7通过调节螺母9与固定孔安装于弹簧支架6上，火箭支撑套8置于火箭支撑座7与弹簧支架6之间。

具体实施时，本实用新型的无人机发射架火箭支撑机构可以有效的控制无人机发射过程中火箭助推器的姿态，具体包括以下步骤：

（1）参照附图3，将火箭助推器筒身置于火箭支撑座7上，将火箭支撑座7往后拉，使火箭助推器前端顶盖上的锥部顶上无人机推力座的锥部。

（2）将火箭助推器慢慢转动一周，检查锥部的配合情况，若配合不好，必须拆下火箭助推器，调整调节螺母9来调节火箭支撑座7的高度，再重新安装，直至配合良好，从火箭助飞器侧方观察，火箭助推器顶盖左右、上下必须与无人机推力座锥座重合。

（3）无人机进入发射准备状态。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。