[实用新型]全自动凸焊机

权利要求书

1.全自动凸焊机，包括凸焊机主体，其特征在于，所述凸焊机主体前方设有工作台，所述工作台上设有至少两个用于放置工件的工位机构，所述工作台下方设有用于转动工作台的工作台转动机构；

所述工作台的侧边设有至少两组工件送料装置，每组所述工件送料装置的出料口均通过送料导向槽朝向所述工作台的一个所述工位机构；

每组所述工件送料装置对应设有一个用于将工件从所述送料导向槽送到所述工位机构上的送料机械手；

所述工作台的侧边还设有工件出料装置，所述工件出料装置包括一个用于将工件从所述工位机构上送到出料导轨的出料机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述工件送料装置采用振动送料装置。

3.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述工位机构与所述工作台可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述送料导向槽上设有用于检测工件是否存在的红外线检测装置，所述红外线检测装置的检测头朝向所述送料导向槽内；

所述红外检测装置与其对应的所述送料机械手的控制端信号连接。

5.根据权利要求1所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述凸焊机主体的侧边设有工件检测装置，所述工件检测装置的检测头朝向所述工位机构；

所述工件检测装置与所述凸焊机主体的控制端信号连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动凸焊机，其特征在于，所述出料导轨侧边设有两个出料管道；

还包括螺孔检测装置，所述螺孔检测装置包括前后移动机构、上下升降机构、用于检测上下升降机构升降位移的位移传感器、用于将工件从出料导轨送到其中一个所述出料管道的检测机械手；

所述前后移动机构的端部设有用于放置需检测工件的检测工位机构，所述检测工位机构在所述出料导轨上做前后滑动连接；

所述上下升降机构的升降轴底部设有检测头，所述检测头位于所述出料导轨上方，所述检测头采用圆台型结构，所述检测头的底部直径小于被检测螺孔的小径，所述检测头的顶部直径大于被检测螺孔的大径；

所述出料机械手、所述前后移动机构与所述上下升降机构联动，所述位移传感器的信号输出端连接所述检测机械手的控制端。